[實用新型]用于自動搜救的信息采集車

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920309113.4
• 申請日: 2009-08-28
• 公開（公告）號: CN201492940U
• 公開（公告）日: 2010-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳知泰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;G01S5/02;H04N5/225
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 44248
• 代理人: 胡吉科

1.一種用于自動搜救的信息采集車，其包括車架、安裝于所述車架上的控制系統(tǒng)、支撐所述車架的輪體，其特征在于：本用于自動搜救的信息采集車還包括無線收發(fā)模塊，所述無線收發(fā)模塊與所述控制系統(tǒng)相連，用于對外傳輸信息；所述車架外設(shè)一防護(hù)罩，所述輪體外露于所述防護(hù)罩；所述輪體至少為四個，該各個輪體之間的連線構(gòu)成一立體結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動搜救的信息采集車，其特征在于：本用于自動搜救的信息采集車分別包括多個紅外攝像頭、多個紅外探測器和多個紅外燈，所述多個紅外攝像頭、所述多個紅外探測器和所述多個紅外燈分布于所述防護(hù)罩上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于自動搜救的信息采集車，其特征在于：所述輪體包括獨輪、星輪或組合輪的至少一種。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于自動搜救的信息采集車，其特征在于：所述獨輪即輪圈只有一個；所述星輪為輪圈具有多個，該多個輪圈的轉(zhuǎn)軸相互平行；所述組合輪為獨輪與星輪的并聯(lián)輪，該并聯(lián)輪經(jīng)離合器相連進(jìn)行選控。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于自動搜救的信息采集車，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括處理器、存儲器、多個電機及傳動機構(gòu)，所述處理器與所述多個電機相連，控制其輸出轉(zhuǎn)矩；所述傳動機構(gòu)連接所述電機的輸出軸和所述輪體的轉(zhuǎn)軸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于自動搜救的信息采集車，其特征在于：所述處理器與所述紅外攝像頭、所述紅外探測器和所述紅外燈相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的用于自動搜救的信息采集車，其特征在于：所述一電機對應(yīng)于所述一輪體。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于自動搜救的信息采集車，其特征在于：本用于自動搜救的信息采集車包括設(shè)置于所述防護(hù)罩上的遙控端口和分離的遙控器，所述遙控端口與所述處理器相連，所述遙控器經(jīng)所述遙控端口遠(yuǎn)距離控制所述處理器的工作狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于自動搜救的信息采集車，其特征在于：本用于自動搜救的信息采集車包括與所述處理器相連的GPS定位模塊。