[實用新型]一種機械手

有效

• 申請號: 200920305845.6
• 申請日: 2009-07-08
• 公開（公告）號: CN201471435U
• 公開（公告）日: 2010-05-19
• 發明（設計）人: 田少華
• 申請（專利權）人: 江門市科杰機械自動化有限公司
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B25J15/06;B25J13/00
• 代理公司: 江門嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 李柏林

技術領域

本實用新型涉及一種機械手。

背景技術

近年來，隨著電子產品市場的發展壯大，各式各樣的電子產品成為大眾的消費對象，手機，MP3、MP4、數碼相機DVD，音響等，同時這也已經成為一種時尚的標志物，在這些電子產品中，都離不開玻璃屏幕，由于中國是世界工廠，幾乎全世界玻璃屏幕都在中國加工，現在這個行業已經進入了用數控機床加工的年代，但是，其上下料的工作仍然是人手操作。隨著時代的進步和勞動成本的提高，生產廠家迫切需要一種價廉物美的機械手來代替人手操作。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種機械手，能夠自動進行玻璃屏幕的上下料操作，提高生產效率，降低成本。

為了解決上述技術問題，本實用新型的一種機械手，包括機座橫梁，所述機座橫梁上安裝有左、右動力裝置，該左、右動力裝置驅動有可上下移動的左、右吸盤支架，所述左、右吸盤支架上均安裝有吸盤，所述吸盤與真空泵連接。

作為上述技術方案的改進，所述左、右動力裝置均包括電機，電機通過聯軸器連接有絲桿，該絲桿上設置有螺母座，所述左、右吸盤支架分別安裝在兩個螺母座上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述機座橫梁上安裝有控制左、右吸盤支架位置的行程開關。

本實用新型的有益效果是：這種機械手由于采用了上述結構，可以通過左、右吸盤的上下移動吸取玻璃屏幕，代替人手自動進行上下料操作，提高生產效率，降低成本。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型的主視結構示意圖；

圖2是本實用新型的右視結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2，本實用新型的一種機械手，包括機座橫梁1，所述機座橫梁1上安裝有左、右動力裝置2、3，該左、右動力裝置2、3驅動有可上下移動的左、右吸盤支架4、5，所述左、右吸盤支架4、5上均安裝有吸盤6，所述吸盤6與真空泵連接。這種機械手可以通過左、右吸盤的上下移動吸取玻璃屏幕，代替人手自動進行上下料操作，提高生產效率，降低成本。在工作的時候，左、右動力裝置2、3驅動左、右吸盤支架4、5下移，在真空泵的作用下左吸盤支架4或者右吸盤支架5上的吸盤6吸取玻璃屏幕并移動至加工臺進行加工。由于采用了兩個吸盤支架的結構，當一個吸盤支架的吸盤運送玻璃屏幕至加工臺后，另一個吸盤支架的吸盤可以將已經加工完畢的玻璃屏幕取走，再讓待加工的玻璃屏幕放下，加工效率比單一吸盤支架更高。

所述左、右動力裝置2、3均包括電機7，電機7通過聯軸器8連接有絲桿9，該絲桿9上設置有螺母座10，所述左、右吸盤支架4、5分別安裝在兩個螺母座10上。為了準確控制吸盤與玻璃屏幕的接觸位置，所述機座橫梁1上安裝有控制左、右吸盤支架4、5位置的行程開關11。

所述吸盤6分為前、后吸盤61、62，前、后吸盤61、62中部均設置有緩沖彈簧12，采用這種結構的吸盤吸取玻璃屏幕的時候更穩固，避免由于玻璃屏幕轉動而發生位置偏移。緩沖彈簧12主要是為了避免吸盤與玻璃屏幕接觸時，作用力過大對其產生損壞。