[實用新型]一種機械手有效
| 申請號： | 200920305845.6 | 申請日： | 2009-07-08 |
| 公開（公告）號： | CN201471435U | 公開（公告）日： | 2010-05-19 |
| 發明（設計）人： | 田少華 | 申請（專利權）人： | 江門市科杰機械自動化有限公司 |
| 主分類號： | B25J3/00 | 分類號： | B25J3/00;B25J15/06;B25J13/00 |
| 代理公司： | 江門嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 李柏林 |
| 地址： | 529000 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械手，包括機座橫梁(1)，其特征在于所述機座橫梁(1)上安裝有左、右動力裝置(2、3)，該左、右動力裝置(2、3)驅動有可上下移動的左、右吸盤支架(4、5)，所述左、右吸盤支架(4、5)上均安裝有吸盤(6)，所述吸盤(6)與真空泵連接。
2.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于所述左、右動力裝置(2、3)均包括電機(7)，電機(7)通過聯軸器(8)連接有絲桿(9)，該絲桿(9)上設置有螺母座(10)，所述左、右吸盤支架(4、5)分別安裝在兩個螺母座(10)上。
3.根據權利要求1或2所述的機械手，其特征在于所述機座橫梁(1)上安裝有控制左、右吸盤支架(4、5)位置的行程開關(11)。
4.根據權利要求1或2所述的機械手，其特征在于所述吸盤(6)分為前、后吸盤(61、62)，前、后吸盤(61、62)中部均設置有緩沖彈簧(12)。
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