[實(shí)用新型]手動(dòng)、自動(dòng)一體化司機(jī)控制器

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920304088.0
• 申請(qǐng)日: 2009-06-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201424019Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙魁龍;韋敏;王秋平;雷戰(zhàn)海;李益民
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 趙魁龍
• 主分類(lèi)號(hào): B61C9/38
• 分類(lèi)號(hào): B61C9/38;B61H13/00;B61H13/02
• 代理公司: 西安弘理專(zhuān)利事務(wù)所
• 代理人: 羅 笛

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)車(chē)控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種手動(dòng)、自動(dòng)一體化司機(jī)控制器。

背景技術(shù)

目前的鐵路機(jī)車(chē)由人工進(jìn)行手動(dòng)操作控制，在整個(gè)的機(jī)車(chē)運(yùn)行過(guò)程中，司機(jī)需要操縱推桿調(diào)節(jié)電流、操縱反向器換向，工作量及精力消耗很大，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)疲勞駕駛或精力不集中的情況，由于操作過(guò)程中誤操作或沒(méi)操作造成意外，影響行車(chē)的安全。因此，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和精確控制，減輕司機(jī)的工作量，對(duì)于保證行車(chē)安全尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種手動(dòng)、自動(dòng)一體化司機(jī)控制器，代替目前現(xiàn)有手動(dòng)司機(jī)控制器，為機(jī)車(chē)自動(dòng)駕駛提供條件。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種手動(dòng)、自動(dòng)一體化司機(jī)控制器，包括司機(jī)控制器的推桿及反向器，反向器的操縱端設(shè)置有反向器軸，推桿的傳動(dòng)端通過(guò)齒輪傳動(dòng)裝置與步進(jìn)電機(jī)A連接；反向器的傳動(dòng)端通過(guò)齒輪傳動(dòng)裝置與步進(jìn)電機(jī)B連接，步進(jìn)電機(jī)A、步進(jìn)電機(jī)B都與設(shè)置在外部的控制驅(qū)動(dòng)板連接，控制驅(qū)動(dòng)板與控制器單元連接。

本實(shí)用新型的手動(dòng)、自動(dòng)一體化司機(jī)控制器，其特征還在于：

所述推桿的傳動(dòng)端設(shè)置有從動(dòng)輪A，從動(dòng)輪A通過(guò)主動(dòng)齒輪A與步進(jìn)電機(jī)A連接。

所述反向器的傳動(dòng)端上設(shè)置有從動(dòng)輪B，從動(dòng)輪B通過(guò)主動(dòng)齒輪B與步進(jìn)電機(jī)B連接。

本實(shí)用新型的一體化司機(jī)控制器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)司機(jī)控制器手動(dòng)操作與自動(dòng)控制的相互轉(zhuǎn)換，提高了自動(dòng)化控制程度，增強(qiáng)了行車(chē)安全的可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型裝置實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型裝置實(shí)施例的俯視的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型裝置的控制原理框圖。

圖中，1.控制驅(qū)動(dòng)板，2.從動(dòng)輪A，3.主動(dòng)齒輪A，4.步進(jìn)電機(jī)A，5.反向器，6.從動(dòng)輪B，7.主動(dòng)齒輪B，8.步進(jìn)電機(jī)B，9.控制器單元，10.推桿，11.反向器軸，12.司控器面板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

參照?qǐng)D1、圖2，本實(shí)用新型的手動(dòng)、自動(dòng)一體化司機(jī)控制器其結(jié)構(gòu)是，包括司機(jī)控制器的手動(dòng)部分和各自的自動(dòng)控制部分。手動(dòng)部分包括在司機(jī)控制器的司控器面板12上設(shè)置有用于人工操作的推桿10和反向器軸11。自動(dòng)控制部分包括：在推桿10的傳動(dòng)端設(shè)置有從動(dòng)輪A2，從動(dòng)輪A2通過(guò)主動(dòng)齒輪A3與步進(jìn)電機(jī)A4連接；在反向器5的傳動(dòng)端上設(shè)置有從動(dòng)輪B6，從動(dòng)輪B6通過(guò)主動(dòng)齒輪B7與步進(jìn)電機(jī)B8連接，步進(jìn)電機(jī)A4、步進(jìn)電機(jī)B8都與設(shè)置在外部的控制驅(qū)動(dòng)板1連接，接受控制驅(qū)動(dòng)板1的統(tǒng)一協(xié)調(diào)和控制。

圖3為本實(shí)用新型的一體化司機(jī)控制器的自動(dòng)控制部分的連接框圖，包括控制器單元9(即中央控制器)，控制器單元9與控制驅(qū)動(dòng)板1連接，控制驅(qū)動(dòng)板1與步進(jìn)電機(jī)A4、步進(jìn)電機(jī)B8分別連接，步進(jìn)電機(jī)A4控制推桿10的自動(dòng)操作，步進(jìn)電機(jī)B8控制反向器5的自動(dòng)操作。

本實(shí)用新型的一體化司機(jī)控制器的工作原理是，當(dāng)需要進(jìn)行自動(dòng)控制推桿的操作時(shí)，控制器單元9將該操作命令向控制驅(qū)動(dòng)板1發(fā)出指令，控制驅(qū)動(dòng)板1控制步進(jìn)電機(jī)A4轉(zhuǎn)動(dòng)，使得推桿10轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置。當(dāng)需要進(jìn)行反向器5的自動(dòng)操作時(shí)，控制器單元9將該操作命令向控制驅(qū)動(dòng)板1發(fā)出指令，控制驅(qū)動(dòng)板1按照預(yù)先編好的程序控制步進(jìn)電機(jī)B8轉(zhuǎn)動(dòng)，使得反向器5轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置。

本實(shí)用新型的一體化司機(jī)控制器，實(shí)現(xiàn)了手動(dòng)操作與自動(dòng)控制的轉(zhuǎn)換，提高了自動(dòng)化控制程度，實(shí)現(xiàn)了對(duì)司機(jī)控制器的精確控制，增強(qiáng)了行車(chē)安全的可靠性。