[實用新型]一種改進的登機橋的行走裝置

有效

• 申請號: 200920299021.2
• 申請日: 2009-12-18
• 公開（公告）號: CN201580563U
• 公開（公告）日: 2010-09-15
• 發明（設計）人: 張桂祥;F·沃朋博格;袁嚴輝;胡克明;張子健;黃清桂;牛福維;王立明;徐常世
• 申請（專利權）人: 蒂森克虜伯機場系統(中山)有限公司
• 主分類號: B64F1/305
• 分類號: B64F1/305
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 陳國平

技術領域

本實用新型涉及一種登機橋，尤其是一種登機橋的行走裝置。

背景技術

目前現有技術，一種登機橋的行走裝置，包括主輪架、二個行走輪、二個驅動電機、二個行走減速機、二個轉向電機和二個轉向減速機；存在問題是：行走的穩定差。

發明內容

本實用新型的目的是：提供一種改進的登機橋的行走裝置，它可以有效地提高行走的穩定性。

本實用新型是這樣實現的：一種改進的登機橋的行走裝置，包括主輪架、二個行走輪、二個驅動電機、二個行走減速機、二個轉向電機和二個轉向減速機；其特殊之處在于：還包括一個從動輪系；行走輪設置在主輪架的前部，從動輪系設置在主輪架的后部。

所述的一種改進的登機橋的行走裝置，其特殊之處在于：所述從動輪系由一個萬向輪構成，萬向輪的座與主輪架固定連接。

所述的一種改進的登機橋的行走裝置，其特殊之處在于：所述從動輪系由二個萬向輪構成，萬向輪的座與主輪架固定連接，二個萬向輪的座在一條直線上，萬向輪與行走輪、萬向輪與萬向輪及行走輪與行走輪之間的連線構成方形。

所述的一種改進的登機橋的行走裝置，其特殊之處在于：所述從動輪系由一個定軸和二個從動輪構成，從動輪與定軸的兩端樞接；定軸通過一回轉軸承(是否改為轉盤軸承)與主輪架連接。

所述的一種改進的登機橋的行走裝置，其特殊之處在于：所述從動輪系由二個換向電機、換向減速機、換向輪架和換向輪構成，換向減速機固定在主輪架上，換向減速機通過一法蘭與換向輪的輪架配合，輪架通過一回轉軸承與主輪架連接。

本實用新型一種改進的登機橋，二個行走輪設置在主輪架的前部，從動輪系設置在主輪架的后部。由于采用這樣的結構，行走輪在驅動電機的驅動下行走，則位于主輪架后部的從動輪系的輪體轉動；行走輪在轉向電機的驅動下轉動，位于主輪架后部的從動輪系的輪體隨動轉向。由于采用這樣的結構，將現有技術中，二個行走輪支撐主輪架，改為二個行走輪、二個從動輪系支撐主輪架，由二點支撐主輪架變為多點支撐主輪架，增加了主輪架的穩定性。同時，將通道升降立柱由單點鉸接改成雙點鉸接支撐，從而保證登機橋的橋體運動更平穩。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是本實用新型的右視圖。

圖3是圖1的A-A視圖。

圖4是本實用新型萬向輪的剖視圖。

圖5是本實用新型使用狀態的示意圖。

圖6是本實用新型第二種實施方式的局部剖視圖。

圖7是本實用新型第三種實施方式的局部剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。

實施例1

如圖1、圖2、圖3所示，一種登機橋的行走裝置包括主輪架1、二個行走輪2、二個驅動電機3、二個轉向電機4和二個轉向減速機5，轉向減速機5通過支撐連接件51固定主輪架1上，轉向電機4與轉向減速機5連接；轉向減速機5通過法蘭52與驅動輪座6連動配合，回轉軸承7內座圈與主輪架1固定連接，回轉軸承7的外座圈與驅動輪座6固定連接；驅動電機3通過一驅動減速機與行走輪2配合。

還包括一個從動輪系；二個行走輪2設置在主輪架1上前部，從動輪系設置在主輪架1的后部。

如圖1所示，所述從動輪系由二個萬向輪8構成，如圖4所示，所述萬向輪8由萬向輪座81和輪體82構成，萬向輪座81通過一回轉軸承7與主輪架1連接，二個萬向輪8在一條直線上，萬向輪與行走輪、萬向輪與萬向輪及行走輪與行走輪之間的連線構成方形或構成梯形。回轉軸承7也稱轉盤軸承、或回轉支承軸承。

在登機橋的控制裝置的控制下，驅動電機3使行走輪2轉動，轉向電機4使行走輪2轉向；與此帶動萬向輪8轉動，或轉向。

也可以采用一個萬向輪8，此時萬向輪8設置在主輪架1后部的中央位置。

如圖5所示，本實用新型在使用時，升降系統的升降立柱9有二個，二個升降立柱9的下端分別與主輪架1的兩側鉸接。

實施例2

如圖6所示，所述從動輪系由一個定軸13和二個從動輪14構成，從動輪14與定軸13的兩端樞接；定軸13與回轉軸承7的外座架固定連接，回轉軸承7的內座圈與主輪架1連接。。

實施例3

如圖7所示，所述從動輪系由二個換向電機10、換向減速機11、換向輪架12和換向輪(圖中未畫出)構成，換向減速機11通過一支撐連接件51固定主輪架1上，換向減速機11通過一法蘭52與換向輪的換向輪架12配合，換向輪架12與回轉軸承7的外座架固定連接，回轉軸承7的內座圈與主輪架1連接。