[實用新型]物料在線物流庫

無效

• 申請號: 200920294500.5
• 申請日: 2009-12-30
• 公開（公告）號: CN201592882U
• 公開（公告）日: 2010-09-29
• 發明（設計）人: 張松軍;陳云集;蘇祥;白宇;張祖興;后翔;秦嵐;王志高;許孟操;鄭平生;戴季川
• 申請（專利權）人: 昆明元亨物流自動化有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 昆明正原專利代理有限責任公司 53100
• 代理人: 徐玲菊

技術領域

本實用新型涉及一種物流庫，特別是一種物料在線物流庫，屬于倉儲物流設備技術領域。

技術背景

傳統的物流集散地或生產企業的倉庫中，都設有很多的高大貨架，用于貨物的堆積與擺放。貨物由運輸車輛或輸送機送至倉庫門口，然后通過人工將貨物搬至叉車上，再由人工操作叉車將貨物擺放上貨架，從而完成貨物的入庫，反之，仍由人工操作叉車將貨物從貨架上取下，送至倉庫門的運輸車輛或輸送機上。對于一些數量多的貨物來說，它的擺放成為了一件非常困難的事，需要耗費大量的人力資源，同時還會消耗工人大量的體力，并且由于采用叉車和人工作業，效率極低，一批貨物往往需要好長時間才能完成擺放，既增加工人的勞動強度，又降低工作效率，并與全自動化的物料生產線極不一致，而且會導致貨物出庫與入庫的混亂。因此有必要建立一套采用全自動化設備的物流庫。

發明內容

為解決傳統倉庫采用人工搬運和擺放所造成的工作效率低，勞動強度大，貨物入庫、出庫困難，擺放混亂等問題，本實用新型提供一種全自動化的物料在線物流庫。

本實用新型通過下列技術方案完成：一種物料在線物流庫，包括貨庫，設于貨庫內的水平軌道，其特征在于還包括與水平軌道上的滑塊相連的動力機驅動的移動存取裝置，設于貨庫進出口處的與外部輸送機相連的物料中轉裝置，設于外部輸送機另一端的坐標抓取裝置，其中：

移動存取裝置——包括與水平軌道上的移動滑塊相連的動力機驅動的沿水平軌道往復移動的垂直軌道，與垂直軌道上的升降滑塊相連的動力機驅動的沿垂直軌道上下移動的懸臂機構，與懸臂機構上的進出軌道的進出滑塊相連的動力機驅動的沿進出軌道移動的貨物抓取機械手；以便通過貨物抓取機械手在進出軌道上的移動，完成貨物的上架或離架，再通過懸臂機構在垂直軌道上的上下移動，和垂直軌道在水平軌道上的水平移動，完成貨物在水平方向和垂直方向貨架上的存放與取出；

物料中轉裝置——包括與外部輸送機相連的機架，設于機架上的內輸送機，以及連接外部輸送機和內輸送機的升降機構；以便通過升降機構將來自外部輸送機上的物料送到內輸送機上暫存；

坐標抓取裝置——包括基座，設于基座上的其上設豎直滑槽的旋轉立柱，旋轉立柱通過其滑槽內的移動件與動力機驅動的沿豎直滑槽上下移動的懸臂相連，懸臂通過其上的連接件與動力機驅動的貨物夾爪相連；以便通過貨物夾爪夾持貨物后，隨懸臂在旋轉立柱的豎直滑槽內上下移動，同時又隨旋轉立柱一同轉動，從而完成貨物在不同高度、不同方向上的抓取與放置。

所述貨庫的外墻體設為透明或不透明的玻璃墻體，或設為透明或不透明的有機材料墻體。

所述水平軌道包括位于中部的其上設齒條的主軌，分別位于主軌上、下方的至少兩條并列的滑軌，主軌上的齒條與安裝在垂直軌道一側的動力機輸出軸上的齒輪相嚙合，上、下滑軌上的移動滑塊分別與垂直軌道的上下端相連，以便在動力機驅動下，通過齒輪與齒條，使垂直軌道沿水平軌道往復移動。

所述垂直軌道包括其上設齒條的主軌，分別位于主軌左右兩側的至少兩條并列的滑軌，主軌上的齒條與安裝在懸臂機構上的動力機輸出軸上的齒輪相嚙合，左右兩側滑軌上的升降滑塊分別與懸臂機構的懸臂一端相連，以便在動力機驅動下，通過齒輪與齒條，使懸臂機構沿垂直軌道上下移動。

所述懸臂機構包括一端與垂直軌道上的升降滑塊相連的并列設置的至少兩根懸臂，并列設置在其中一根懸臂上的至少兩根橫撐，橫撐上設有其上帶齒條的進出主軌，進出主軌兩側分別設有至少兩根并列的進出滑軌，進出主軌上的齒條與安裝在貨物抓取機械手上的動力機輸出軸上的齒輪相嚙合，進出滑軌上的進出滑塊與動力電機支架相連，以便在動力電機驅動下，通過齒輪與齒條，使貨物抓取機械手沿進出軌道完成進出移動。

所述貨物抓取機械手包括其兩端置于懸臂機構的進出滑軌上、上端通過齒條與動力機輸出軸上的齒輪相嚙合的連接橫桿，分別設于連接橫桿兩側的支板，通過鉸軸鉸接在支板兩端的擺臂，擺臂上間隔設有多個框架或多個凸塊，以便通過擺臂的擺動，夾持貨物，完成貨物的存取，再通過動力機的驅動使夾持的貨物進出貨架。