[實用新型]物料在線物流庫

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920294500.5
• 申請日: 2009-12-30
• 公開（公告）號: CN201592882U
• 公開（公告）日: 2010-09-29
• 發(fā)明（設計）人: 張松軍;陳云集;蘇祥;白宇;張祖興;后翔;秦嵐;王志高;許孟操;鄭平生;戴季川
• 申請（專利權）人: 昆明元亨物流自動化有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 昆明正原專利代理有限責任公司 53100
• 代理人: 徐玲菊

1.一種物料在線物流庫，包括貨庫，設于貨庫內(nèi)的水平軌道，其特征在于還包括與水平軌道上的滑塊相連的動力機驅(qū)動的移動存取裝置，設于貨庫進出口處的與外部輸送機相連的物料中轉(zhuǎn)裝置，設于外部輸送機另一端的坐標抓取裝置，其中：

移動存取裝置——包括與水平軌道上的移動滑塊相連的動力機驅(qū)動的沿水平軌道往復移動的垂直軌道，與垂直軌道上的升降滑塊相連的動力機驅(qū)動的沿垂直軌道上下移動的懸臂機構，與懸臂機構上的進出軌道的進出滑塊相連的動力機驅(qū)動的沿進出軌道移動的貨物抓取機械手；

物料中轉(zhuǎn)裝置——包括與外部輸送機相連的機架，設于機架上的內(nèi)輸送機，以及連接外部輸送機和內(nèi)輸送機的升降機構；

坐標抓取裝置——包括基座，設于基座上的其上設豎直滑槽的旋轉(zhuǎn)立柱，旋轉(zhuǎn)立柱通過其滑槽內(nèi)的移動件與動力機驅(qū)動的沿豎直滑槽上下移動的懸臂相連，懸臂通過其上的連接件與動力機驅(qū)動的貨物夾爪相連。

2.根據(jù)權利要求1所述的物料在線物流庫，其特征在于所述貨庫的外墻體設為透明或不透明的玻璃墻體，或設為透明或不透明的有機材料墻體。

3.根據(jù)權利要求1所述的物料在線物流庫，其特征在于所述水平軌道包括位于中部的其上設齒條的主軌，分別位于主軌上、下方的至少兩條并列的滑軌，主軌上的齒條與安裝在垂直軌道一側(cè)的動力機輸出軸上的齒輪相嚙合，上、下滑軌上的移動滑塊分別與垂直軌道的上下端相連；所述垂直軌道包括其上設齒條的主軌，分別位于主軌左右兩側(cè)的至少兩條并列的滑軌，主軌上的齒條與安裝在懸臂機構上的動力機輸出軸上的齒輪相嚙合，左右兩側(cè)滑軌上的升降滑塊分別與懸臂機構的懸臂一端相連；所述懸臂機構包括一端與垂直軌道上的升降滑塊相連的并列設置的至少兩根懸臂，并列設置在其中一根懸臂上的至少兩根橫撐，橫撐上設有其上帶齒條的進出主軌，進出主軌兩側(cè)分別設有至少兩根并列的進出滑軌，進出主軌上的齒條與安裝在貨物抓取機械手上的動力機輸出軸上的齒輪相嚙合，進出滑軌上的進出滑塊與動力電機支架相連；所述貨物抓取機械手包括其兩端置于懸臂機構的進出滑軌上、上端通過齒條與動力機輸出軸上的齒輪相嚙合的連接橫桿，分別設于連接橫桿兩側(cè)的支板，通過鉸軸鉸接在支板兩端的擺臂，擺臂上間隔設有多個框架或多個凸塊。

4.根據(jù)權利要求1所述的物料在線物流庫，其特征在于所述升降機構包括安裝在機架上的升降支架以及并列置于升降支架上的滾筒組，與升降支架相連的動力機；所述滾筒組的各滾筒一端通過滾筒軸與安裝在機架上方的連接架上的軸承相連，各滾筒軸軸端裝有傳動輪，各傳動輪通過傳動件與動力機主軸上的主傳動輪相連。

5.根據(jù)權利要求4所述的物料在線物流庫，其特征在于所述升降支架包括其中部通過鉸軸相鉸接的兩交叉連桿，兩交叉連桿的一端分別固定在機架底座和機架上方的連接架上，另一端通過滑輪置于機架底座上的連桿和機架上方的連接架上，機架底座上的連桿與動力機相連。

6.根據(jù)權利要求1所述的物料在線物流庫，其特征在于所述內(nèi)輸送機與外部輸送機相接，其輸送方向與外部輸送機的輸送方向相垂直，內(nèi)輸送機為并列設置的至少兩輸送帶，升降機構設于輸入端的兩輸送帶之間，各輸送帶的兩端分別置于固定在機架上的傳動輥上，其中一端的傳動輥通過輥軸相連，輥軸上設有傳動輪，該傳動輪通過傳動件與動力機主軸上的主傳動輪相連。

7.根據(jù)權利要求1所述的物料在線物流庫，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)立柱通過其底部的左、右立柱固定塊以及直角連接塊與基座中的帶方法蘭輸出軸相連，該輸出軸通過推力軸承、徑向軸承和鍵固定在基座上，并與動力機輸出軸相連。

8.根據(jù)權利要求1所述的物料在線物流庫，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)立柱上的豎直滑槽內(nèi)設有豎直的提升帶，提升帶上固定有移動件，通過該移動件與懸臂相連，提升帶兩端分別固定在位于滑槽上方和下方的傳動輪上，其中一傳動輪通過同軸的另一傳動輪與動力機主軸上的主動輪相連；所述懸臂的兩端分別設有連接件，各連接件上安裝動力機，動力機上連接有其下端帶內(nèi)折邊的貨物夾爪。