[實用新型]巡檢機器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920294316.0
• 申請日: 2009-12-31
• 公開（公告）號: CN201638053U
• 公開（公告）日: 2010-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧艷;任艷君
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶工商職業(yè)學(xué)院;盧艷
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048;G05D1/02;B60K7/00;B60K17/04;B60R16/02
• 代理公司: 北京同恒源知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275
• 代理人: 謝殿武

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種自動安全巡檢設(shè)備，特別涉及一種巡檢機器人。

背景技術(shù)

小區(qū)及校園等相對封閉的環(huán)境內(nèi)安全性越來越成為關(guān)注的焦點，也逐漸成為人們對生活、學(xué)習(xí)和工作質(zhì)量的追求。并且，隨著科學(xué)技術(shù)和社會經(jīng)濟的發(fā)展，小區(qū)環(huán)境、校園環(huán)境以及工廠工作環(huán)境內(nèi)的違法犯罪現(xiàn)象層出不窮。為保護財產(chǎn)及生命安全，減少犯罪幾率，這些環(huán)境中普遍采用安保人員巡邏的方式，浪費大量人力和物力，并且不能全面進行巡檢或無間斷巡檢。

因此，需要一種能夠連續(xù)、隨時和隨地進行巡檢的方式，將安保人員從繁重的體力勞動中解脫出來，節(jié)約治安維護的成本，利于控制違法犯罪行為的發(fā)生。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型的目的提供一種巡檢機器人，能夠連續(xù)、隨時和隨地進行巡檢，將安保人員從繁重的體力勞動中解脫出來，節(jié)約治安維護的成本，利于控制違法犯罪行為的發(fā)生。

本實用新型的巡檢機器人，包括電源和由電源提供電力的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)及行走系統(tǒng)；

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括用于采集信息并輸送至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的傳感器組、GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)和影像采集器；

所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括接收傳感器組、影像采集器和GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)并向行走系統(tǒng)傳輸命令的中心處理器；數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)還包括與中心處理器互傳數(shù)據(jù)并與中控計算機遠程傳輸數(shù)據(jù)的無線發(fā)射接收器；所述影像采集器包括采集影像的攝像頭和處理攝像頭影像并傳輸至中心處理器的解碼器；

行走系統(tǒng)包括行走驅(qū)動電機、行走輪和和用于接收中心處理器的命令信號控制電機轉(zhuǎn)動的行走控制電路，所述行走驅(qū)動電機的動力輸出軸與行走輪傳動配合。

進一步，所述傳感器組包括距離傳感器、煙霧傳感器和紅外傳感器；

進一步，還包括殼體和設(shè)置在殼體下部的基座，所述距離傳感器、煙霧傳感器、紅外傳感器和攝像頭均設(shè)置在殼體外表面，行走輪支撐在基座下部，每個行走輪單獨配置一個行走驅(qū)動電機；

進一步，所述距離傳感器和攝像頭均為三個以上并均布在殼體周圍；

進一步，所述殼體沿縱向包括至少可相互繞自身豎直中心線轉(zhuǎn)動的兩段殼段，相鄰殼段的動力輸入軸之間依次間隙配合套接，每個殼段設(shè)置殼段驅(qū)動電機，殼段驅(qū)動電機固定設(shè)置在基座上其動力輸出軸與各自殼段的動力輸入軸驅(qū)動配合；所述殼段驅(qū)動電機配置有接收中心處理器命令信號的殼段驅(qū)動控制電路；

進一步，所述殼段驅(qū)動電機的動力輸出軸與殼段的動力輸入軸通過錐齒輪副或蝸輪蝸桿副驅(qū)動配合。

本實用新型的有益效果：本實用新型的巡檢機器人，采用GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)控制機器人的行走路線，實現(xiàn)自動巡邏，定點巡邏；并通過數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集距離數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對監(jiān)控環(huán)境的全方位監(jiān)控的同時，避免機器人與其他物體發(fā)生碰撞，并將外界的距離信息實時反饋給遠程計算機監(jiān)控系統(tǒng)，遠程計算機系統(tǒng)對采集到的信息進行分析，決定機器人的巡檢過程；傳感器組依據(jù)機器人工作的具體條件，選擇合適的傳感器，使機器人具有多種可選功能；通過行走輪驅(qū)動可在任何方向上行走，控制方便，通過遠程控制雙向傳遞信息，能夠連續(xù)、隨時和隨地進行巡檢，將安保人員從繁重的體力勞動中解脫出來，節(jié)約治安維護的成本，利于控制違法犯罪行為的發(fā)生。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。

圖1為本實用新型原理方框圖；

圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2沿A向視圖；

圖4為殼體殼段的驅(qū)動方式示意圖。

具體實施方式

圖1為本實用新型原理方框圖，圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為圖2沿A向視圖，圖4為殼體殼段的驅(qū)動方式示意圖，如圖所示：本實施例的巡檢機器人，包括電源(圖中未表示)和由電源提供電力的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)及行走系統(tǒng)；

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括用于采集信息并輸送至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的傳感器組、GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)和影像采集器；

所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括接收傳感器組、影像采集器和GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)并向行走系統(tǒng)傳輸命令的中心處理器；數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)還包括與中心處理器互傳數(shù)據(jù)并與中控計算機遠程傳輸數(shù)據(jù)的無線發(fā)射接收器；所述影像采集器包括采集影像的攝像頭和處理攝像頭影像并傳輸至中心處理器的解碼器；

行走系統(tǒng)包括行走驅(qū)動電機7、行走輪8和和用于接收中心處理器的命令信號控制電機轉(zhuǎn)動的行走控制電路，所述行走驅(qū)動電機7的動力輸出軸與行走輪8傳動配合。