[實用新型]巡檢機器人

無效

• 申請號: 200920294316.0
• 申請日: 2009-12-31
• 公開（公告）號: CN201638053U
• 公開（公告）日: 2010-11-17
• 發明（設計）人: 盧艷;任艷君
• 申請（專利權）人: 重慶工商職業學院;盧艷
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048;G05D1/02;B60K7/00;B60K17/04;B60R16/02
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 謝殿武

1.一種巡檢機器人，其特征在于：包括電源和由電源提供電力的數據采集系統、數據處理系統及行走系統；

數據采集系統包括用于采集信息并輸送至數據處理系統的傳感器組、GPS定位導航系統和影像采集器；

所述數據處理系統包括接收傳感器組、影像采集器和GPS定位導航系統數據并向行走系統傳輸命令的中心處理器；數據處理系統還包括與中心處理器互傳數據并與中控計算機遠程傳輸數據的無線發射接收器；所述影像采集器包括采集影像的攝像頭和處理攝像頭影像并傳輸至中心處理器的解碼器；

行走系統包括行走驅動電機、行走輪和和用于接收中心處理器的命令信號控制電機轉動的行走控制電路，所述行走驅動電機的動力輸出軸與行走輪傳動配合。

2.根據權利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于：所述傳感器組包括距離傳感器、煙霧傳感器和紅外傳感器。

3.根據權利要求2所述的巡檢機器人，其特征在于：還包括殼體和設置在殼體下部的基座，所述距離傳感器、煙霧傳感器、紅外傳感器和攝像頭均設置在殼體外表面，行走輪支撐在基座下部，每個行走輪單獨配置一個行走驅動電機。

4.根據權利要求3所述的巡檢機器人，其特征在于：所述距離傳感器和攝像頭均為三個以上并均布在殼體周圍。

5.根據權利要求4所述的巡檢機器人，其特征在于：所述殼體沿縱向包括至少可相互繞自身豎直中心線轉動的兩段殼段，相鄰殼段的動力輸入軸之間依次間隙配合套接，每個殼段設置殼段驅動電機，殼段驅動電機固定設置在基座上其動力輸出軸與各自殼段的動力輸入軸驅動配合；所述殼段驅動電機配置有接收中心處理器命令信號的殼段驅動控制電路。

6.根據權利要求5所述的巡檢機器人，其特征在于：所述殼段驅動電機的動力輸出軸與殼段的動力輸入軸通過錐齒輪副或蝸輪蝸桿副驅動配合。