[實用新型]流動式起重機、轉(zhuǎn)向中位定位鎖定裝置及其中位油缸

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920293431.6
• 申請日: 2009-12-17
• 公開（公告）號: CN201615099U
• 公開（公告）日: 2010-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李義;龍可游;張建軍;李英智
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司
• 主分類號: F15B11/028
• 分類號: F15B11/028;F15B13/06;F15B15/02;B66C9/00
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種用于大噸位或超大噸位汽車起重機或全地面起重機等流動式起重機的多轉(zhuǎn)向橋底盤的轉(zhuǎn)向控制，尤其涉及一種轉(zhuǎn)向中位定位鎖定裝置及其中位油缸、以及具有該轉(zhuǎn)向中位定位鎖定裝置的流動式起重機。

背景技術(shù)

向大噸位或超大噸位發(fā)展的汽車起重機或全地面起重機必須具備多橋承載、多橋轉(zhuǎn)向和多種轉(zhuǎn)向模式行駛工況的功能，為實現(xiàn)最小轉(zhuǎn)彎半徑和其它多種轉(zhuǎn)向模式如蟹行、中后橋鎖定等工況，如何保證車橋轉(zhuǎn)向中位的定位和鎖定是確保功能實現(xiàn)的必備條件。

目前，起重機底盤車橋中位主要依靠連桿機構(gòu)進行確保，安全性和可靠性差且安裝布置復(fù)雜，不利于大噸位起重機朝電控轉(zhuǎn)向、線控轉(zhuǎn)向和無桿系轉(zhuǎn)向趨勢發(fā)展，無法實現(xiàn)更小的轉(zhuǎn)彎半徑和更大的底盤承載能力和蟹行行走能力。

中國實用新型專利200620076396.1公開了一種多橋車輛后橋轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向鎖死裝置。其包括順序連接的氣壓缸和液壓缸，氣壓缸和液壓缸中有一貫穿的活塞桿，其中，氣壓缸有連接套、氣缸套、限位套、活塞、彈簧和鋼珠組成。

上述多橋車輛后橋轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向鎖死裝置，通過向氣壓缸中沖入壓縮氣體和釋放壓縮氣體實現(xiàn)鎖死狀態(tài)和解鎖狀態(tài)，其中，鎖死狀態(tài)對應(yīng)于由方向盤控制的公路行駛轉(zhuǎn)向功能，解鎖狀態(tài)對應(yīng)于后橋由電磁閥控制的轉(zhuǎn)向功能，僅能實現(xiàn)轉(zhuǎn)向桿系的脫開不能實現(xiàn)轉(zhuǎn)向橋的自動中位控制。

在實施本實用新型轉(zhuǎn)向中位定位鎖定裝置的過程中，本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，采用向氣壓缸沖入或釋放壓縮氣體的方式，使得轉(zhuǎn)向鎖死裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜而且反應(yīng)不靈敏，控制復(fù)雜且不能實現(xiàn)瞬間自動鎖定。

實用新型內(nèi)容

本實用新型目的在于提供一種轉(zhuǎn)向中位定位鎖定裝置，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向車橋的瞬間中位定位鎖定操作。本實用新型的目的還在于提供一種用于轉(zhuǎn)向中位定位鎖定裝置的中位油缸。本實用新型的目的還在于提供一種具有轉(zhuǎn)向中位定位鎖定裝置的流動式起重機。

為此，一方面，本實用新型提供了一種中位油缸，其包括：缸體，包括中間缸筒及對稱地設(shè)置在中間缸筒兩側(cè)的第一缸筒與第二缸筒，其中，第一缸筒設(shè)置有連通其內(nèi)腔的第一進油口，第二缸筒設(shè)置有連通其內(nèi)腔的第二進油口；第一活塞，設(shè)置于第一缸筒中；第二活塞，設(shè)置于第二缸筒中；第一端蓋，用于封閉第一缸筒的外端；第二端蓋，用于封閉第二缸筒的外端；以及活塞桿，支撐于中間缸筒中，其貫穿第一活塞并伸出第一端蓋，其中，活塞桿的移動行程小于中間缸筒的長度。

優(yōu)選地，上述中間缸筒上設(shè)有用于潤滑活塞桿的油口。

優(yōu)選地，上述中間缸筒具有定位第二活塞的定位端面。

優(yōu)選地，上述活塞桿的伸出第一端蓋的一端具有定位安裝螺桿，第二端蓋具有定位安裝螺桿。

優(yōu)選地，所述中間缸筒、第一活塞、第二活塞對活塞桿有定位和限位功能。

優(yōu)選地，上述缸體由第一缸筒、中間缸筒和第二缸筒焊接而成。

優(yōu)選地，上述缸體的第一缸筒、中間缸筒和第二缸筒一體成型。

本實用新型的中位油缸可廣泛用于各種執(zhí)行機構(gòu)中，特別是用于液壓對中、定位裝置中，桿端尺寸大于桿部尺寸且長度較長有利提高活塞桿的剛性，而且活塞桿具有兩個支承點，活塞桿不易彎曲和卡阻，在運動過程負載穩(wěn)定性好對稱性好，依靠缸體中部左端面進行定位，左右定位力大小有別可實現(xiàn)瞬間精確定位，非常有利于提高對中、定位系統(tǒng)的控制精度。

另一方面，本實用新型提供了一種轉(zhuǎn)向中位定位鎖定裝置，其包括：上述的中位油缸；閥組，用于控制經(jīng)由第一進油口和第二進油口進入中位油缸的第一缸筒和第二缸筒的液壓油，使第一缸筒和第二缸筒中的液壓油可選擇地處于至少兩個設(shè)定壓力狀態(tài)，其中，兩個設(shè)定壓力狀態(tài)中的一設(shè)定壓力狀態(tài)對應(yīng)于中位油缸的活塞桿自由移動狀態(tài)和另一壓力設(shè)定狀態(tài)對應(yīng)于中位油缸的活塞桿被鎖定的狀態(tài)。

優(yōu)選地，上述液壓控制閥組包括：一電磁閥、兩氣控截止閥、兩液壓截止閥、兩溢流閥、以及氣動電磁閥，其中，中位油缸的第一、第二進油口各通過管路連接至液壓截止閥，液壓截止閥管路連接至電磁閥，電磁閥用于切換進油回路和回油回路，液壓截止閥的泄油側(cè)經(jīng)由氣控截止閥回路連接至溢流閥，各氣控截止閥控制回路連接至氣動電磁閥。

又一方面，本實用新型提供了一種流動式起重機，包括前轉(zhuǎn)向車橋和多個后轉(zhuǎn)向車橋，其特征在于，多個后轉(zhuǎn)向車橋中的至少一個設(shè)置有上述的轉(zhuǎn)向中位定位鎖定裝置。

優(yōu)選地，上述轉(zhuǎn)向中位定位鎖定裝置由編程控制器控制，可編程控制器至少根據(jù)轉(zhuǎn)向模式、車速信號和前轉(zhuǎn)向車橋的轉(zhuǎn)向信號來控制轉(zhuǎn)向定位鎖定裝置的活塞桿處于自由移動狀態(tài)或中位鎖定狀態(tài)。