[實用新型]全路面起重機及其轉向橋和非轉向橋用懸架導向機構

無效

• 申請號: 200920293380.7
• 申請日: 2009-12-21
• 公開（公告）號: CN201597408U
• 公開（公告）日: 2010-10-06
• 發明（設計）人: 寧介雄;劉學儉;張建軍;蔣浩中
• 申請（專利權）人: 長沙中聯重工科技發展股份有限公司
• 主分類號: B60G17/00
• 分類號: B60G17/00;B60G21/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛

技術領域

本實用新型涉及車輛的懸架系統，尤其涉及一種全路面起重機用懸架導向機構。

背景技術

隨著全路面起重機自重的不斷增大、車橋數的不斷增多以及車速的不斷提高，因車輛導向機構的不協調導致的制動跑偏和干涉轉向問題越發突出，嚴重影響車輛的操縱穩定性、乘駕舒適性和行車安全性。

其中，術語“制動跑偏”是指制動時車輛不能保持直線行駛，往某一個方向跑偏。原因之一就是懸架導向桿系與轉向系拉桿發生運動干涉。

術語“干涉轉向”是指在車架體相對車橋發生相對運動時，懸架導向桿系與轉向桿系在運動學上不協調而發生干涉，使轉向輪繞主銷的轉動，即車輪轉向角度的變動。

術語“操縱穩定性”是指汽車的操縱穩定性包含著互相聯系的兩部分內容，一是操縱性，二是穩定性。操縱性是指汽車能及時準確地按駕駛員的轉向指令轉向；穩定性則是指汽車受到外界干擾后，能自行恢復正常行駛的方向，而不發生倒滑、傾覆、失控等現象。

目前國內的全路面起重機的懸架導向機構，其示意結構如圖1所示，懸架4’上安裝有兩下推力桿1’和兩上推力桿2’，附圖標記3’為轉向直拉桿。其中，兩上推力桿2’的桿端的距離為L2，其根端的距離L1，其中，L1＞L2，呈倒梯形布置形式，且一般沒有考慮或沒有全方位的考慮其與轉向桿系的運動協調性，使得車輛或多或少存在制動跑偏和側傾轉向現象。

其中，術語“側傾轉向”是指在側傾力作用下車架體發生側傾，由于車架體側傾引起的轉向輪繞主銷的轉動，非轉向輪繞垂直于地面軸線的轉動，即車輪轉向角的變動。

機械式多橋轉向全路面起重機因干涉轉向、轉向桿系剛度不足和導向桿系連接間隙等原因而引發的轉向車輪擺振現象尤為嚴重，從而影響起重機的制動性、操縱穩定性、乘駕舒適性和行車安全性，同時還加劇了輪胎的磨損及車輛的油耗。

其中，術語“轉向車輪擺振”是指不規則的上下或左右運動。左右運動就是指車輪或輪胎的橫向振擺，上下運動就是指車輪或輪胎的徑向振擺。

實用新型內容

本實用新型目的之一在于提供一種全路面起重機轉向橋用懸架導向機構，本實用新型另一目的在于提供一種全路面起重機非轉向橋用懸架導向機構，本實用新型的還一目的在于提供一種具有懸架導向機構的全路面起重機。

本實用新型通過合理布置導向桿系和匹配桿系長度尺寸的方法提高其運動協調性、改善其受力狀況延緩連接處的松闊，以克服現有技術的缺點。

為此，一方面，本實用新型提供了一種全路面起重機轉向橋用懸架導向機構，包括：兩根下推力桿、兩根上推力桿和轉向直拉桿，其中，兩根下推力桿、兩根上推力桿和轉向直拉桿均水平布置，并且在車輛行駛方向的投影長度尺寸均相等。

優選地，上述兩根下推力桿根據車架中心線平行對稱布置，與橋和車架體活動連接。

優選地，上述兩根上推力桿根據車架中心線成八字型對稱布置，與橋和車架體活動連接，其在車架體上的連接間距大于其在橋上的連接間距。

優選地，上述轉向直拉桿通過兩個球鉸與垂直搖臂和橋上的轉向節臂連接。

優選地，上述懸架為油氣懸架。

另一方面，本實用新型提供了具有上述轉向橋用懸架導向機構的全路面起重機。

又一方面，本實用新型還提供了一種全路面起重機非轉向橋的懸架導向機構，包括：兩根下推力桿和兩根上推力桿，其中，兩根下推力桿和兩根上推力桿均水平布置，并且在車輛行駛方向的投影長度尺寸均相等。

優選地，上述兩根下推力桿根據車架中心線平行對稱布置，與橋和車架體活動連接。

優選地，上述兩根上推力桿根據車架中心線成八字型對稱布置，與橋和車架體活動連接，其在車架體上的連接間距L2大于其在橋上的連接間距L1。

另外，本實用新型還提供了具有上述非轉向橋用懸架導向機構的全路面起重機。

通過合理配置上下推力桿與轉向直拉桿，并且使上下推力桿和轉向直拉桿在車輛行駛方向的投影長度尺寸相等，提高了運動協調性，改善了其受力狀況，延緩了連接處的松闊，進而改善了車輛的操縱穩定性、乘駕舒適性和行車安全性。

除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優點。下面將參照圖，對本實用新型的其它的目的、特征和效果作進一步詳細的說明。

附圖說明

構成本說明書的一部分、用于進一步理解本實用新型的附圖示出了本實用新型的優選實施例，并與說明書一起用來說明本實用新型的原理。圖中：

圖1示出了現有的全路面起重機的懸架導向機構的俯視圖；

圖2示出了根據本實用新型的全路面起重機的懸架導向機構的布置示意圖；以及