[實用新型]適用于山地果園的自走式雙軌道大坡度運輸機

無效

• 申請號: 200920291609.3
• 申請日: 2009-12-07
• 公開（公告）號: CN201626691U
• 公開（公告）日: 2010-11-10
• 發明（設計）人: 張衍林;樊啟洲;鄧在京;李善軍;孟亮;艾平;晏水平;徐久祥;凌旭平;邢軍軍;李敬亞;王永杰
• 申請（專利權）人: 華中農業大學
• 主分類號: B65G25/04
• 分類號: B65G25/04
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務所 42001
• 代理人: 王敏鋒

技術領域

本實用新型涉及農業機械中運輸機技術領域，具體涉及一種采用柴油機與鋼絲繩配合驅動的使用于山地果園的自走式雙軌道運輸機。適用于山地大坡度果園的運輸，重點是解決無運輸道路、地形較陡峭的梯田山地果園中果實、肥料的運輸及搭載噴灑農藥等農業作業。

背景技術

中國是柑橘的重要原產地之一，年產量僅次于巴西、美國，占世界第三位。但中國柑橘主要分布在北緯16°～37°之間，海拔最高達2600m(四川巴塘)，南起海南省的三亞市，北至陜、甘、豫，東起臺灣省，西到西藏的雅魯藏布江河谷。因而，柑橘主要種植在崗地和山坡上，在這些起伏不平，有的甚至呈陡坡梯田狀的山地上，不可能形成較完善的交通運輸網絡，因而，果實運輸非常困難。在當前農村勞動力向外轉移的情況下，果實、肥料和農藥的上山或下山成為柑桔生產的重大難題。因此，研究開發山地果園運輸機械非常迫切和必要。

國外果園運輸技術的開發起步較早，其中日本在這方面處于領先地位。日本果園運輸機的種類繁多，用于坡地果園的有單軌搬運機、架空索道、動力三輪車等。我國在這方面起步較晚，目前，主要開發出雙軌轉揚運輸機械和高空索道技術，但由于雙軌轉揚運輸機上下兩端的操作聯絡受到限制，且只能直線上下運輸，不能適應拐彎；所以開發一種成本較低，自走式起停靈活，能適應坡度較大和一定轉彎功能的果園運輸機械顯得尤為重要。

實用新型內容

本實用新型的目的，在于克服現有技術的缺陷，提供一種適用于山地果園的雙軌道大坡度運輸機，滿足無運輸道路的山地果園中果實、農藥和肥料的運輸需要。本實用新型采用雙軌技術既能適應地形坡度較大且有一定程度的拐彎運輸需要，又能適應在較密集果樹中行駛的運輸需要。

本實用新型通過下述技術方案實現：

一種適用于山地果園的自走式雙軌道大坡度運輸機，包括主機、拖車車架(15)、雙軌道(19)和驅動鋼絲繩(20)。所述的主機機架(5)上裝有柴油機(1)，變速箱(2)，離合器(30)，主動驅動輪(37)，被動驅動輪(40)，一個碟剎裝置(25)和另一個抱軌道剎車制動裝置(23)，防下滑安全裝置(6)。在機架(5)的下端前后分別裝有下壓導向前輪組件(26)、下壓導向后輪組件(21)，同時在機架(5)下端兩側裝有由防側滑承重輪(44)與防上跳輪(42)組成的行走裝置(22)。所述的雙軌道(19)由2根圓鋼管構成，在雙軌道(19)垂直下彎處裝有下彎自動回位鋼絲繩鉤樁裝置(27)，在雙軌道(19)水平彎處裝有水平彎鋼絲繩限位樁(17)。柴油機(1)與離合器(30)通過皮帶相連，離合器的換向滑動齒輪軸(31)上的換向滑動齒輪(32)分別與換向大齒輪(33)和換向小齒輪(36)嚙合，減速箱輸出軸(35)上裝有小鏈輪(34)，小鏈輪(34)通過鏈條與主動驅動軸(38)上的大鏈輪(39)相連，鋼絲繩通過繞“8”字形與主動驅動輪(37)和被動驅動輪(40)連接；鋼絲繩(20)的上端與雙軌道(19)的上端連接，鋼絲繩(20)的下端與吊塊(16)連接。所述的碟剎裝置(25)安裝在主動驅動輪(37)上。在機架(5)的下部后端裝另一個抱軌道剎車制動裝置(23)，該裝置(23)含有凸輪(50)，撐桿(49)和摩擦片(51)。機架(5)上裝有由擋桿(52)和鎖桿(53)構成的防下滑安全裝置(6)。在機架(5)的下端前后分別裝有2個對應的防側滑承重輪(44)和2個對應的防上跳輪(42)組成的行走裝置(22)。所述的雙軌道(19)的單一軌道的直徑為50mm，兩兩單一軌道的中心間距為440mm且平行安裝，所述雙軌道的每1米處有一個40×40mm的連接桿，每2米處有一個底板站角(18)與地腳板相連，在軌道垂直下彎處每隔40mm裝有1個防止鋼絲繩上抬的自動回位鉤樁裝置(27)，在軌道水平彎處裝有水平彎鋼絲繩限位樁(17)。

所述的主動驅動輪(37)和被動驅動輪(40)上分別開有5個槽，所述主動驅動輪(37)和被動驅動輪(40)輪的槽錯開80mm安裝。鋼絲繩(20)從主動驅動輪(37)的第一槽進入通過交叉呈“8”字形進入被動驅動輪(40)的第一槽，再由被動驅動輪(40)繞“8”字形返回主動驅動輪(37)的第二槽，依次繞“8”字方式進行纏繞連接，直至從被動驅動輪(40)的最后一槽穿出鋼絲繩。

所述防側滑承重輪(44)的外形為喇叭形，其小頭朝向雙軌道(19)內對裝，在同一側防側滑承重輪(44)和防上跳輪(42)通過連接固定板(43)相連固定，所述的防側滑承重輪(44)和防上跳輪(42)與雙軌道(19)之間預留間隙，其作用是保證機車的順利拐彎。