[實用新型]一種四軸智能擰緊機

有效

• 申請號: 200920291004.4
• 申請日: 2009-12-25
• 公開（公告）號: CN201613448U
• 公開（公告）日: 2010-10-27
• 發明（設計）人: 崔巍;邊群星;黃丙慶;王斌;姜寧
• 申請（專利權）人: 山東同力達智能機械有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 商福全

技術領域：

本實用新型涉及一種擰緊機，尤其是一種能同時滿足鐵路貨車K2/K4、K5、K6和轉8G等車型的轉向架下心盤螺栓拆裝任務的四軸智能擰緊機。

背景技術：

鐵路貨車行業中轉向架下心盤是鐵路運輸安全的重要保障。早期的下心盤螺栓的擰緊或擰松一般采用手工或者風扳機完成，造成連接可靠性低、扭矩誤差大、抗震性差、勞動強度高、工作效率低和后期維護成本高等一系列問題。隨著鐵路貨車行業的快速發展，轉向架下心盤演變為K2、K4、K5、K6和轉8G五種型號，共有四種中心距，目前市場上已有的二軸、四軸組合智能擰緊、擰松機在一定程度上提高了下心盤裝配效率、降低了勞動強度、提高了扭矩控制精度、保證了裝配質量，但仍存在一些不足：二軸組合結構雖然可通過中心距調節機構覆蓋五種車型四種中心距的裝配要求，但因為軸數限制同時只能進行兩個螺栓的作業，裝配效率較低同時還存在不能滿足下心盤裝配過程均勻同步擰緊的要求；目前的四軸組合結構裝配效率高、可滿足下心盤裝配均勻同步擰緊要求，但由于受其中心距調節方式限制，只能同時覆蓋K2/K4、K5、K6三種車型或轉8G、K2/K4、K6三種車型，不能同時兼容五種車型的生產裝配，通用性差，給裝配作業造成了很多麻煩。

實用新型內容：

本實用新型提供了一種四軸智能擰緊機，它結構簡單，操作方便，與下心盤專用反力扳手配合使用，能同時滿足K2、K4、K5、K6和轉8G等四種中心距五種型號貨車的轉向架下心盤的螺栓螺母的拆裝任務，通用性強，可高效率、高精度、高質量的完成下心盤裝配作業，同時大大降低了勞動強度，解決了現有技術中存在的問題。

本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是：它包括罩殼，在罩殼內設有伺服電機，伺服電機經減速機構與伸出罩殼的扳軸相連，伺服電機與電控裝置相連，在罩殼下端設有底板，在罩殼內底板上方設有兩動板，兩動板橫向兩側通過兩縱向變徑氣缸相連，動板上設有動板導向槽，在動板導向槽橫向兩端的動板下表面分別固連有一導向塊，導向塊將動板活動卡裝在底板的底板導向槽上，動板導向槽與底板導向槽位置相對，在動板上表面橫向平行設有兩線性滑軌，線性滑軌上方橫向兩端各活動套裝一滑板，兩滑板之間通過橫向變徑氣缸相連，與伺服電機相連的減速機構固定在滑板上，減速機構下端連接的扳軸穿過動板導向槽和底板導向槽伸至底板外側。

在底板下方縱向兩側對應橫向扳軸之間的位置各滑動連接有一階梯形限位塊，限位塊上設有定位銷，對應定位銷的位置在底板上由外向內依次均勻設有三個定位槽。

在動板導向槽橫向兩端的動板上表面對應扳軸的位置分別固連有一側限位塊。

所述減速機構為行星齒輪組與氣動離合器組合的減速機構。

在罩殼的側壁上還設有手柄。

本實用新型采用上述結構，通過在底板上方設置經縱向變徑氣缸連接的兩動板，以及在動板上方設置經橫向變徑氣缸連接的兩滑板，帶動四組扳軸實現縱向和橫向滑動，實現了能同時滿足K2、K4、K5、K6和轉8G等四種中心距五種型號貨車的轉向架下心盤的螺栓螺母的拆裝任務，使該擰緊機通用性更強，明顯降低用戶采購成本，拆裝變徑快捷方便、定位精確、連接可靠，大大提高了工作效率，同時降低了勞動強度；在底板下方縱向兩側對應橫向扳軸之間的位置各滑動連接一階梯形限位塊，限位塊上設置定位銷，對應定位銷的位置在底板上由外向內依次均勻設置三個定位槽，根據拆裝需要，通過調節階梯形限位塊的位置，在扳軸橫向之間設置一寬度一定的限位塊，可使變徑更快捷，定位更精確，大大提高拆裝效率；采用行星齒輪組與氣動離合器組合的減速機構可獲得更大的傳動比及更寬范圍的扭矩輸出，滿足較大范圍內的調速要求，大大提高工作效率。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型俯視結構示意圖。

圖3為限位塊部分連接結構示意圖。

圖4為側限位塊和導向塊部分連接結構示意圖。

圖5為限位塊的俯視結構示意圖。

圖中，1、罩殼；2、伺服電機；3、減速機構；4、扳軸；5、電控裝置；6、底板；7、動板；8、縱向變徑氣缸；9、動板導向槽；10、導向塊；11、底板導向槽；12、線性滑軌；13、滑板；14、橫向變徑氣缸；15、限位塊；16、定位銷；17、定位槽；18、側限位塊；19、手柄。

具體實施方式：

為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過具體實施方式，并結合其附圖，對本實用新型進行詳細闡述。