[實用新型]一種四軸智能擰緊機

有效

• 申請號: 200920291004.4
• 申請日: 2009-12-25
• 公開（公告）號: CN201613448U
• 公開（公告）日: 2010-10-27
• 發明（設計）人: 崔巍;邊群星;黃丙慶;王斌;姜寧
• 申請（專利權）人: 山東同力達智能機械有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 商福全

1.一種四軸智能擰緊機，包括罩殼，在罩殼內設有伺服電機，伺服電機經減速機構與伸出罩殼的扳軸相連，伺服電機與電控裝置相連，其特征在于：在罩殼下端設有底板，在罩殼內底板上方設有兩動板，兩動板橫向兩側通過兩縱向變徑氣缸相連，動板上設有動板導向槽，在動板導向槽橫向兩端的動板下表面分別固連有一導向塊，導向塊將動板活動卡裝在底板的底板導向槽上，動板導向槽與底板導向槽位置相對，在動板上表面橫向平行設有兩線性滑軌，線性滑軌上方橫向兩端各活動套裝一滑板，兩滑板之間通過橫向變徑氣缸相連，與伺服電機相連的減速機構固定在滑板上，減速機構下端連接的扳軸穿過動板導向槽和底板導向槽伸至底板外側。

2.根據權利要求1所述的一種四軸智能擰緊機，其特征在于：在底板下方縱向兩側對應橫向扳軸之間的位置各滑動連接有一階梯形限位塊，限位塊上設有定位銷，對應定位銷的位置在底板上由外向內依次均勻設有三個定位槽。

3.根據權利要求1或2所述的一種四軸智能擰緊機，其特征在于：在動板導向槽橫向兩端的動板上表面對應扳軸的位置分別固連有一側限位塊。

4.根據權利要求1所述的一種四軸智能擰緊機，其特征在于：所述減速機構為行星齒輪組與氣動離合器組合的減速機構。

5.根據權利要求1所述的一種四軸智能擰緊機，其特征在于：在罩殼的側壁上還設有手柄。