[實用新型]集成型電液伺服執行器

有效

• 申請號: 200920288166.2
• 申請日: 2009-12-18
• 公開（公告）號: CN201606345U
• 公開（公告）日: 2010-10-13
• 發明（設計）人: 劉寶軍;劉江;鄭學明;張濤;雷利;聶強
• 申請（專利權）人: 沈陽東北電力調節技術有限公司
• 主分類號: F15B15/18
• 分類號: F15B15/18;F15B15/26
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責任公司 21101
• 代理人: 王勇

技術領域

本實用新型涉及驅動并控制閥門、風門等運行的一種執行機構，所說的執行機構是指電液執行器，所說的運行是指閥門或風門的開、關或保持。它廣泛應用于電力、冶金、石化、管等行業。

背景技術

目前的電液執行器液壓驅動系統主要是由單向液壓泵、液壓閥、油箱、液壓缸通過油管路連接組成，交流電機驅動液壓泵，液壓缸的位置控制是由電液伺服閥或電液比例閥、和位置傳感器等組成的控制回路實現的。可見該系統是由若干個設備通過油管路連接組成，每個設備分立存在，占地面積大，系統大而復雜，維護工作較多；其次，油箱是開式的，油箱通過呼吸口同大氣相通，油液很容易受到外界污染，使液壓閥、伺服閥、比例閥卡澀，造成執行器故障；最后，還由于油箱是開式的，必須豎直放置，而執行器的安裝需要的空間較大，這樣使閥門或風門的安裝位置受到限制。

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種集成型電液伺服執行器。

本實用新型的目的是這樣實現的：具有鎖定液壓缸位置的液壓鎖定閥組的兩個入口接到雙向液壓泵的兩個油口，它(指液壓鎖定閥組，下同)的兩個出口接到雙桿液壓缸的兩個缸口，它的兩個控制端分別接到可令其反向打開的上油管；位置傳感器檢測液壓缸活塞桿的位移；調速電機驅動雙向液壓泵；上述各設備集成為一整體。本文所說的調速電機是指變頻電機、伺服電機和步進電機中的任一種。

調速電機正轉，驅動雙向液壓泵產生的高壓油，經液壓鎖定閥組到液壓缸的一缸口，驅動液壓缸活塞桿移動，同時上油管的高壓油觸發液壓鎖定閥組，液壓鎖定閥組反向打開，將回油路接通，液壓缸另一缸口的液壓油經液壓鎖定閥組回到雙向液壓泵另一油口。傳感器檢測出液壓缸活塞桿的位置后，輸出到另設的控制電路，由控制電路按照設定控制調速電機停機，上油管的油壓力低于設定值，不能觸發液壓鎖定閥組，液壓鎖定閥組將系統回油管關閉，鎖定液壓缸及活塞桿的位置，液壓缸活塞桿實現準確定位；電機反轉，系統的工作過程與上對稱。壓力油在一個封閉的回路中傳遞能量，使液壓缸往復運動或定位。

現有技術相比，本實用新型的有益效果是：它是將若干個設備集成一體，成封閉系統，無開口式油箱，安裝執行器不受方向限制，進而為閥門或風門的安裝提供了方便；其次外面的雜質不能進入系統，不需要濾油裝置，且避免了系統出現卡澀現象，提高了系統的可靠性；再次由于使用了調速電機和傳感器，使系統定位精度高；最后系統變小，占地小，為組裝和維護提供了方便。

附圖說明

下面結合附圖進一步說明本實用新型。

圖1是本實用新型使用一種液壓鎖定閥組時的液壓系統示意圖。

圖2是本實用新型集成后的結構示意圖。

圖3是本實用新型使用另一種液壓鎖定閥組時的液壓系統示意圖。

具體實施方式

參見圖1，所說的具有鎖定液壓缸位置的液壓鎖定閥組是由兩個平衡閥8-1和8-2組成，這兩個閥的入口分別接到雙向液壓泵3的A油口和B油口，這兩個閥的出口分別接到雙桿液壓缸10的A缸口和B缸口，這兩個閥的控制端分別接到可令其反向打開的上油管，即平衡閥8-1的控制端接到雙向液壓泵的B油口，平衡閥8-2的控制端接到雙向液壓泵的A油口。位置傳感器4設置在殼體20上、液壓缸活塞桿側面，以檢測缸活塞桿的位移，活塞桿的端部固定一個感應頭101，感應頭距感應開關的距離小于活塞桿距感應開關的距離，以檢測活塞桿的位移。調速電機M驅動雙向液壓泵。

該系統還設置了保護回路，具體是，兩個單向閥2-2和2-1的出口分別接到雙向液壓泵的A油口和B油口，兩個單向閥2-1和2-2的入口并聯，形成保護回路的回油管，梭閥7的兩個進口分別連在系統的上、下油管，梭閥的出口通過溢流閥5接到保護回路的回油管，電磁閥6與溢流閥并聯。

上述各設備集成為一整體(參見圖2)

工作過程是：調速電機M正轉時，雙向液壓泵3從A油口產生的高壓油經平衡閥8-1到液壓缸的A缸口，同時，該高壓油觸發平衡閥8-2的控制端，該控制端的油壓與液壓缸B缸油壓的差達到設定值時，平衡閥8-2反向打開，液壓缸B缸口的液壓油經平衡閥8-2回到雙向液壓泵B油口，此時液壓鎖定閥組產生反向平衡壓力。傳感器檢測出液壓缸活塞桿的位置后，輸出到另設的控制電路，由控制電路按照設定控制調速電機停機，上油管的油壓力低于設定值，不能觸發液壓鎖定閥組，液壓鎖定閥組將系統回油管關閉，鎖定液壓缸及活塞桿的位置，液壓缸活塞桿實現準確定位；電機反轉，系統的工作過程與上對稱。壓力油在一個封閉的回路中傳遞能量，使液壓缸往復運動或定位。