[實用新型]集成型電液伺服執行器

有效

• 申請號: 200920288166.2
• 申請日: 2009-12-18
• 公開（公告）號: CN201606345U
• 公開（公告）日: 2010-10-13
• 發明（設計）人: 劉寶軍;劉江;鄭學明;張濤;雷利;聶強
• 申請（專利權）人: 沈陽東北電力調節技術有限公司
• 主分類號: F15B15/18
• 分類號: F15B15/18;F15B15/26
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責任公司 21101
• 代理人: 王勇

1.一種集成型電液伺服執行器，其特征是：具有鎖定液壓缸位置的液壓鎖定閥組的兩個入口接到雙向液壓泵的兩個油口，它的兩個出口接到雙桿液壓缸的兩個缸口，它的兩個控制端分別接到可令其反向打開的上油管；位置傳感器檢測液壓缸活塞桿的位移；調速電機驅動雙向液壓泵；上述各設備集成為一整體。

2.按照權利要求1所述的集成型電液執行器，其特征是：所說的液壓鎖定閥組是由兩個平衡閥組成，這兩個閥的入口分別接到雙向液壓泵的A油口和B油口，這兩個閥的出口分別接到雙桿液壓缸的A缸口和B缸口，這兩個閥的控制端分別接到可令其反向打開的上油管上，即平衡閥的控制端接到雙向液壓泵的B油口，另一個平衡閥的控制端接到雙向液壓泵的A油口。

3.按照權利要求1所述的集成型電液執行器，其特征是：所說的液壓鎖定閥組是，閥組的兩個入口和出口是兩個單向閥(6-1)和(6-2)的入口和出口，這兩個單向閥的入口分別接到雙向液壓泵(3)的A油口和B油口，這兩個閥的出口分別接到雙桿液壓缸(10)的A缸口和B缸口，閥組的兩個控制端是兩個順序閥的控制端，即順序閥(7-1)的控制端接到液壓泵的B油口，順序閥(7-2)的控制端接到液壓泵的A油口，反向打開的回路由所說的順序閥和另一單向閥串聯組成，即順序閥(7-1)和單向閥9-1串聯后、與單向閥(6-1)并聯，順序閥(7-2)和單向閥(9-2)串聯后、與單向閥(6-2)并聯。

4.按照權利要求1或2所述的集成型電液執行器，其特征是：它還設置了保護回路，具體是，兩個單向閥的出口分別接到雙向液壓泵的A油口和B油口，兩個單向閥的入口并聯，形成保護回路的回油管，梭閥的兩個進口分別連在系統的上、下油管，梭閥的出口通過溢流閥接到保護回路的回油管，電磁閥與溢流閥并聯。

5.按照權利要求1或3所述的集成型電液執行器，其特征是：電磁閥與液壓泵并聯。