[實(shí)用新型]家政服務(wù)機(jī)器人自動(dòng)做飯傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920283651.0
• 申請(qǐng)日: 2009-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201630961U
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉太和
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 徐州譽(yù)佳電子科技發(fā)展有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47J27/04
• 分類(lèi)號(hào): A47J27/04;A47J36/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種家政服務(wù)機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，尤其是一種家政服務(wù)機(jī)器人自動(dòng)做飯傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，家政服務(wù)機(jī)器人要做的家政事務(wù)很多，但其中一個(gè)重要的工作是自動(dòng)做飯，一般機(jī)器人自動(dòng)做飯，其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)多比較復(fù)雜，實(shí)施困難，有的也不夠?qū)嵱茫瑢?duì)此，急待開(kāi)發(fā)出一種簡(jiǎn)單易行，實(shí)用可靠的家政做飯的機(jī)械結(jié)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決目前家政服務(wù)機(jī)器人做飯難的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種家政服務(wù)機(jī)器人自動(dòng)做飯傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單易行，實(shí)用可靠，是家政服務(wù)機(jī)器人很好的結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：該實(shí)用新型主要由彈性蓋、撥叉桿、活動(dòng)導(dǎo)向桶、電磁閥、米箱、水箱、蝸輪盤(pán)、蝸桿、電機(jī)、電話開(kāi)關(guān)組、傳動(dòng)桿、活動(dòng)臂、齒輪、齒條、殼體及觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)十六部分組成；其特征是：該機(jī)構(gòu)有一個(gè)立體矩形的殼體，在殼體內(nèi)上部，分別并排豎向的安裝有漏斗形的米箱及水箱，水箱的底部安裝有電磁閥，電磁閥與安裝在殼體上的電話開(kāi)關(guān)組電連接；米箱及水箱各有一個(gè)可以向前伸縮的活動(dòng)導(dǎo)向筒，該活動(dòng)導(dǎo)向筒可以分別向外泄漏大米及水，該活動(dòng)導(dǎo)向筒的兩側(cè)，帶有固定支點(diǎn)，它分別與板狀的撥叉桿上部連接；撥叉桿的底端與殼體固定鉸連接，其中部與橫向的傳動(dòng)桿一端鉸連接，傳動(dòng)桿中部帶有固定支點(diǎn)，該固定支點(diǎn)與固定連接在圓形蝸輪盤(pán)上并垂直向下的撥叉桿滑動(dòng)連接；傳動(dòng)桿的桿體上帶有平行的導(dǎo)向槽，它與殼體上的固定支點(diǎn)滑配套裝，撥叉桿左右移動(dòng)推動(dòng)撥叉桿，帶動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)向筒伸縮；蝸輪盤(pán)固定安裝在殼體上，它的齒牙與蝸桿嚙合；蝸桿與傳動(dòng)電機(jī)連接安裝，電機(jī)固定安裝在殼體上，該電機(jī)與電話開(kāi)關(guān)組電連接；通過(guò)電話開(kāi)關(guān)組的開(kāi)啟，即可同步帶動(dòng)電磁閥及電機(jī)開(kāi)啟，帶動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)向筒伸縮，使米箱下米，水箱下水；在殼體的下部，安裝有開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)有一個(gè)橫向安裝中部帶有導(dǎo)向槽的傳動(dòng)齒條，它由固定支點(diǎn)支撐著，使齒條中的在導(dǎo)向槽引導(dǎo)下左右運(yùn)動(dòng)，該齒條順序與傳動(dòng)齒輪及電機(jī)連接傳動(dòng)，齒條的一端與一個(gè)橫向下彎形的活動(dòng)臂后端鉸連接；活動(dòng)臂的前端有一個(gè)“V”字形的開(kāi)口，它可以插入鍋蓋紐中，活動(dòng)臂中部帶有導(dǎo)向槽，該槽與固定在殼體上的固定支點(diǎn)套裝；可以使活動(dòng)臂掀蓋或合蓋；電機(jī)安裝在殼體上，它與電話開(kāi)關(guān)組電連接，觸電開(kāi)關(guān)安裝在殼體上，它與電機(jī)電連接，通過(guò)電話開(kāi)關(guān)組的指令，先后開(kāi)或關(guān)及控制開(kāi)關(guān)的時(shí)間，從而解決下米、下水、伸縮活動(dòng)導(dǎo)向筒及開(kāi)關(guān)鍋蓋等問(wèn)題。

本實(shí)用新型的有益效果是：該家政服務(wù)機(jī)器人自動(dòng)做飯傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)單易行，實(shí)用可靠，是家政服務(wù)機(jī)器人很好的結(jié)構(gòu)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖及實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖為本實(shí)用新型的實(shí)施例結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖中，1.位移后鍋蓋，2.位移后活動(dòng)米筒，3.位移后彈性蓋，4.彈性蓋，5.撥叉桿，6.活動(dòng)導(dǎo)向筒，7.電磁閥，8.米箱，9.水箱，10.鉸接點(diǎn)，11.蝸輪盤(pán)，12.蝸桿，13.電機(jī)，14.電話開(kāi)關(guān)組，15.傳動(dòng)桿，16.導(dǎo)向槽，17.撥叉桿，18.固定鉸接點(diǎn)，19.位移后撥叉桿，20.固定支點(diǎn)，21.活動(dòng)臂，22.導(dǎo)向槽，23.齒輪，24.電機(jī)，25.齒條，26.鍋蓋，27.位移后活動(dòng)臂，28.位移后齒條，29.殼體，30.觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，31.觸柱。

具體實(shí)施方式

在圖中，該實(shí)用新型主要由彈性蓋4、撥叉桿5、17，活動(dòng)導(dǎo)向桶6、電磁閥7、米箱8、水箱9、蝸輪盤(pán)11、蝸桿12、電機(jī)13、24、電話開(kāi)關(guān)組14、傳動(dòng)桿15、活動(dòng)臂21、齒輪23、齒條25、殼體29及觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)30十六部分組成，該機(jī)構(gòu)有一個(gè)立體矩形的殼體29，在殼體29內(nèi)上部，分別并排豎向的安裝有漏斗形的米箱8及水箱9，水箱9的底部安裝有電磁閥7，電磁閥7與安裝在殼體29上的電話開(kāi)關(guān)組14電連接；米箱8及水箱9各有一個(gè)可向前伸縮的活動(dòng)導(dǎo)向筒6，該活動(dòng)導(dǎo)向筒6可以分別向外泄漏大米及水，該活動(dòng)導(dǎo)向筒的兩側(cè)，帶有固定支點(diǎn)，它分別與板狀的撥叉桿5上部連接；撥叉桿5的低端與殼體29固定鉸連接，其中部與橫向的傳動(dòng)桿15鉸連接，傳動(dòng)桿15中部帶有固定支點(diǎn)，該固定支點(diǎn)與固定連接在圓形蝸輪盤(pán)11上并垂直向下的撥叉桿17滑動(dòng)連接；傳動(dòng)桿15的桿體上帶有平行的導(dǎo)向槽16，它與殼體上的固定支點(diǎn)滑配套裝，撥叉桿17左右擺動(dòng)后，推動(dòng)撥叉桿5，帶動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)向筒6伸縮；蝸輪盤(pán)11固定安裝在殼體29上，它的齒牙與蝸桿12嚙合；蝸桿12與傳動(dòng)電機(jī)13連接安裝，電機(jī)13固定安裝在殼體29上，該電機(jī)13與電話開(kāi)關(guān)組14電連接；通過(guò)電話開(kāi)關(guān)組14的開(kāi)啟，即可同步帶動(dòng)電磁閥7和電機(jī)13開(kāi)啟，帶動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)向筒6伸縮，使米箱8下米，水箱9下水；在殼體29的下部，安裝有開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)有一個(gè)橫向安裝中部帶有導(dǎo)向槽的傳動(dòng)齒條25，它一側(cè)安裝有一個(gè)豎向的觸柱31，該柱可碰觸觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)30，控制著開(kāi)關(guān)的通斷；齒條25由固定在殼體29上的固定支點(diǎn)支撐著，使齒條25的一端與一個(gè)橫向下彎形的活動(dòng)臂21后端鉸連接；活動(dòng)臂21的前端有一個(gè)“V”字形的開(kāi)口，它可以插入鍋蓋紐中，活動(dòng)臂21中部帶有導(dǎo)向槽，該槽與固定在殼體29上的固定支點(diǎn)套裝，觸電開(kāi)關(guān)30安裝在殼體上，它與電機(jī)24電連接，通過(guò)電話開(kāi)關(guān)組14的指令，先后開(kāi)或關(guān)及控制開(kāi)關(guān)的時(shí)間，從而解決下米、下水、伸縮活動(dòng)導(dǎo)向筒6及開(kāi)關(guān)鍋蓋26等問(wèn)題。