[實用新型]家政服務(wù)機器人自動做飯傳動機構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920283651.0
• 申請日: 2009-11-27
• 公開（公告）號: CN201630961U
• 公開（公告）日: 2010-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉太和
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州譽佳電子科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: A47J27/04
• 分類號: A47J27/04;A47J36/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.家政服務(wù)機器人自動做飯傳動機構(gòu)，該傳動機構(gòu)主要由彈性蓋(4)、撥叉桿(5、17)，活動導(dǎo)向桶(6)、電磁閥(7)、米箱(8)、水箱(9)、蝸輪盤(11)、蝸桿(12)、電機(13、24)、電話開關(guān)組(14)、傳動桿(15)、活動臂(21)、齒輪(23)、齒條(25)、殼體(29)及觸點開關(guān)(30)十六部分組成，其特征是：該機構(gòu)有一個立體矩形的殼體(29)，在殼體(29)內(nèi)上部，分別并排豎向的安裝有漏斗形的米箱(8)及水箱(9)，水箱(9)的底部安裝有電磁閥(7)，電磁閥(7)與安裝在殼體(29)上的電話開關(guān)組(14)電連接；米箱(8)及水箱(9)各有一個可以向前伸縮的活動導(dǎo)向筒(6)，該活動導(dǎo)向筒的兩側(cè)，帶有固定支點，它分別與板狀的撥叉桿(5)上部連接；撥叉桿(5)的底端與殼體(29)固定鉸連接，其中部與橫向的傳動桿(15)一端鉸連接，傳動桿(15)中部帶有固定支點，該固定支點與固定連接在圓形蝸輪盤(11)上并垂直向下的撥叉桿(17)滑動連接；傳動桿(15)的桿體上帶有平行的導(dǎo)向槽(16)，它與殼體上的固定支點滑配套裝，渦輪盤(11)固定安裝在殼體(29)上，它的齒牙與蝸桿(12)嚙合；蝸桿(12)與傳動電機(13)連接安裝，電機(13)固定安裝在殼體(29)上，該電機(13)與電話開關(guān)組(14)電連接；在殼體(29)的下部，安裝有開蓋機構(gòu)，該機構(gòu)有一個橫向安裝中部帶有導(dǎo)向槽的傳動齒條(25)，它一側(cè)安裝有一個豎向的觸柱(31)，齒條(25)由安裝在殼體(29)上的固定支點支撐著，使齒條(25)在導(dǎo)向槽引導(dǎo)下左右運動，該齒條(25)順序與傳動齒輪(23)及電機(24)連接傳動，齒條(25)的一端與一個橫向下彎形的活動臂(21)后端鉸連接，活動臂(21)的前端有一個“V”字形的開口，活動臂(21)中部帶有導(dǎo)向槽，該槽與固定在殼體(29)上的固定支點(20)套裝，電機(24)安裝在殼體(29)上，它與電話開關(guān)組(14)電連接；觸點開關(guān)(30)安裝在殼體上，它與電機(24)電連接。