[實用新型]一種電動調(diào)位的機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920264788.1
• 申請日: 2009-12-18
• 公開（公告）號: CN201619229U
• 公開（公告）日: 2010-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳茂生
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市鏘泰精密機械有限公司
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40;B25J13/00
• 代理公司: 東莞市中正知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 44231
• 代理人: 張勇

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種電動調(diào)位的機械手。

背景技術(shù)

在當(dāng)代的注塑領(lǐng)域中，為了提高生產(chǎn)的精密度和自動化程度，需要在注塑機上安裝機械手。在產(chǎn)品注塑完開模后，機械手能高精度的自動取出產(chǎn)品，從而可增加產(chǎn)能20％-30％，降低產(chǎn)品成本的不良率，保障操作人員的安全性、減少人工、精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量、減少浪費。如圖1所示，現(xiàn)有的機械手一般包括支架10，及設(shè)置在支架10上的氣閥箱20，及與支架10連接的機械臂300；所述機械臂300上設(shè)置有第一手動調(diào)節(jié)塊50和第二手動調(diào)節(jié)塊60。然而，這種機械手在調(diào)節(jié)定位點時，一定要人爬上注塑機用手?jǐn)Q松螺絲才能進行調(diào)動，機械手裝在注塑機上一般離地面都有2米以上，而且不好踩踏，不方便且有意外發(fā)生的隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種使用方便、安全的電動調(diào)位的機械手。本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

本實用新型的一種電動調(diào)位的機械手，包括支架，及設(shè)置在支架上的氣閥箱，及與支架連接的機械臂；所述機械臂連接有用于調(diào)節(jié)機械手定位點的調(diào)節(jié)絲桿，所述調(diào)節(jié)絲桿連接有電調(diào)馬達。

作為優(yōu)選，所述機械臂內(nèi)設(shè)置有第一調(diào)節(jié)絲桿，所述機械臂上設(shè)置有下降定位塊。

作為優(yōu)選，所述支架上設(shè)置有與機械臂垂直的第二調(diào)節(jié)絲桿，及與第二調(diào)節(jié)絲桿相平行的導(dǎo)向?qū)U。

作為優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)絲桿和電調(diào)馬達之間通過鏈輪傳動。

本實用新型的電動調(diào)位的機械手，由于所述機械臂連接有用于調(diào)節(jié)機械手定位點的調(diào)節(jié)絲桿，所述調(diào)節(jié)絲桿連接有電調(diào)馬達；通過電調(diào)馬達與調(diào)節(jié)絲桿的配合，就能實現(xiàn)機械手的電動調(diào)位，只需在地面用控制器按健即可驅(qū)動電調(diào)馬達使其達到我們調(diào)節(jié)的要求。使用方便，又安全，不會出現(xiàn)意外的隱患。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)電動調(diào)位的機械手的立體圖；

圖2是本實用新型電動調(diào)位的機械手的立體圖。

具體實施方式

如圖2所示，本實用新型的一種電動調(diào)位的機械手，包括支架1，及設(shè)置在支架1上的氣閥箱2，及與支架1連接的機械臂3；所述機械臂3連接有用于調(diào)節(jié)機械手定位點的調(diào)節(jié)絲桿，所述調(diào)節(jié)絲桿連接有電調(diào)馬達5。通過電調(diào)馬達5與調(diào)節(jié)絲桿的配合，就能實現(xiàn)機械手的電動調(diào)位，只需在地面用控制器按健即可驅(qū)動電調(diào)馬達使其達到我們調(diào)節(jié)的要求。使用方便，又安全，不會出現(xiàn)意外的隱患。在本實施例中，所述調(diào)節(jié)絲桿和電調(diào)馬達5之間通過鏈輪6傳動；當(dāng)然，也可以通過皮帶輪等傳動。

其中，所述機械臂3內(nèi)設(shè)置有第一調(diào)節(jié)絲桿40，所述機械臂3上設(shè)置有下降定位塊30；通過第一調(diào)節(jié)絲桿40可以調(diào)節(jié)機械手的上下定位，下降定位塊30可以定位升降的高度。所述支架1上設(shè)置有與機械臂3垂直的第二調(diào)節(jié)絲桿41，及與第二調(diào)節(jié)絲桿41相平行的導(dǎo)向?qū)U42；通過第二調(diào)節(jié)絲桿41可以調(diào)節(jié)機械手的左右定位，通過導(dǎo)向?qū)U42可以準(zhǔn)確定位機械手的移動。

本實用新型的電動調(diào)位的機械手，由于所述機械臂連接有用于調(diào)節(jié)機械手定位點的調(diào)節(jié)絲桿，所述調(diào)節(jié)絲桿連接有電調(diào)馬達；通過電調(diào)馬達與調(diào)節(jié)絲桿的配合，就能實現(xiàn)機械手的電動調(diào)位，只需在地面用控制器按健即可驅(qū)動電調(diào)馬達使其達到我們調(diào)節(jié)的要求。使用方便，又安全，不會出現(xiàn)意外的隱患。

上述實施例，只是本實用新型的一個實例，并不是用來限制本實用新型的實施與權(quán)利范圍，凡與本實用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容相同或等同的技術(shù)方案，均應(yīng)包括在本實用新型保護范圍內(nèi)。