[實(shí)用新型]一種電動調(diào)位的機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200920264788.1 | 申請日: | 2009-12-18 |
| 公開(公告)號: | CN201619229U | 公開(公告)日: | 2010-11-03 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 陳茂生 | 申請(專利權(quán))人: | 東莞市鏘泰精密機(jī)械有限公司 |
| 主分類號: | B29C45/40 | 分類號: | B29C45/40;B25J13/00 |
| 代理公司: | 東莞市中正知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 44231 | 代理人: | 張勇 |
| 地址: | 523000 廣東省東莞市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 電動 機(jī)械手 | ||
1.一種電動調(diào)位的機(jī)械手,包括支架,及設(shè)置在支架上的氣閥箱,及與支架連接的機(jī)械臂;其特征在于:所述機(jī)械臂連接有用于調(diào)節(jié)機(jī)械手定位點(diǎn)的調(diào)節(jié)絲桿,所述調(diào)節(jié)絲桿連接有電調(diào)馬達(dá)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動調(diào)位的機(jī)械手,其特征在于:所述機(jī)械臂內(nèi)設(shè)置有第一調(diào)節(jié)絲桿,所述機(jī)械臂上設(shè)置有下降定位塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動調(diào)位的機(jī)械手,其特征在于:所述支架上設(shè)置有與機(jī)械臂垂直的第二調(diào)節(jié)絲桿,及與第二調(diào)節(jié)絲桿相平行的導(dǎo)向?qū)U。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動調(diào)位的機(jī)械手,其特征在于:所述調(diào)節(jié)絲桿和電調(diào)馬達(dá)之間通過鏈輪傳動。
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