[實用新型]一種喇叭生產流水線的上料機械手

有效

• 申請號: 200920261277.4
• 申請日: 2009-12-09
• 公開（公告）號: CN201586978U
• 公開（公告）日: 2010-09-22
• 發明（設計）人: 戴正權
• 申請（專利權）人: 東莞正陽電子有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 東莞市冠誠知識產權代理有限公司 44272
• 代理人: 覃業軍

技術領域

本實用新型涉及上料機械手技術領域，特指一種喇叭生產流水線的上料機械手。

背景技術

在喇叭的生產制備中，包括有盆架內外側的點膠、磁鐵的點膠、磁鐵、華司的鑲嵌、磁規的插拔等工序。目前的大多數工廠中，上述加工工序都是采用流水線生產，輸送鏈條將喇叭盆架輸送到指定位置，再由工人將盆架轉移到喇叭加工設備中，經過加工設備的半成品再通過人工搬運，轉移到下一個烘烤設備中，但是這種靠人工搬運工件的方式，阻礙了喇叭生產效率的提高，無法滿足大批量用戶的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種喇叭生產流水線的上料機械手，以解決上述不足。

該喇叭生產流水線的上料機械手主要包括架體、導臺氣缸、手爪電機、氣動手爪，其中導臺氣缸置于架體下部，實現架體的上下移動；手爪電機置于架體上部，手爪電機的電機軸與氣動手爪相連接，氣動手爪與手爪電機的電機軸之間為一U形框體連接，氣動手爪與U形框體一端為可拆卸連接，電機軸與U形框體的另一端為可拆卸連接，氣動手爪為兩個。

本實用新型的有益效果是通過氣動式機械手的方式傳遞零件，實現了工業自動化，提高了勞動生產率、產品質量、改善了勞動條件。

附圖說明

圖1為本實用新型結構的立體圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1所示，一種喇叭生產流水線的上料機械手，主要包括架體3、導臺氣缸1、手爪電機2、氣動手爪5，導臺氣缸1置于架體3下部，導臺氣缸1的活塞桿架體3的上下移動；手爪電機2置于架體3上部，手爪電機2的電機軸4與氣動手爪5相連接，氣動手爪5與手爪電機2的電機軸4之間為一U形框體6連接，氣動手爪5與U形框體6一端為可拆卸連接，電機軸4與U形框體6的另一端為可拆卸連接，氣動手爪5為兩個。

工作時，導臺氣缸1提升架體3，氣動手爪5夾持工件，手爪電機2的電機軸4轉動，帶動氣動手爪5到達指定位置，導臺氣缸1降低架體3，待氣動手爪5降到適當高度，氣動手爪5釋放工件，使工件放置在待加工位置。

根據上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行適當的變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構成任何限制。