[實用新型]一種喇叭生產流水線的上料機械手有效
| 申請號： | 200920261277.4 | 申請日： | 2009-12-09 |
| 公開（公告）號： | CN201586978U | 公開（公告）日： | 2010-09-22 |
| 發明（設計）人： | 戴正權 | 申請（專利權）人： | 東莞正陽電子有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 東莞市冠誠知識產權代理有限公司 44272 | 代理人： | 覃業軍 |
| 地址： | 523054 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 喇叭 生產 流水線 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種喇叭生產流水線的上料機械手，主要包括架體、導臺氣缸、手爪電機、氣動手爪，其特征在于：導臺氣缸置于架體下部，實現架體的上下移動；手爪電機置于架體上部，手爪電機的電機軸與氣動手爪相連接。
2.根據權利要求1所述的一種喇叭生產流水線的上料機械手，其特征在于：所述的氣動手爪與手爪電機的電機軸之間為一U形框體連接，氣動手爪與U形框體一端相連，電機軸與U形框體的另一端相連。
3.根據權利要求1或2所述的一種喇叭生產流水線的上料機械手，其特征在于：所述的氣動手爪與U形框體為可拆卸連接，電機軸與U形框體為可拆卸連接。
4.根據權利要求1所述的一種喇叭生產流水線的上料機械手，其特征在于：所述的氣動手爪為兩個。
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