[實用新型]一種采用雙組液壓分流器實現多缸同步的控制回路

有效

• 申請號: 200920260680.5
• 申請日: 2009-11-25
• 公開（公告）號: CN201568388U
• 公開（公告）日: 2010-09-01
• 發明（設計）人: 梁上愚;于雋
• 申請（專利權）人: 深圳市凱卓立液壓設備有限公司
• 主分類號: F15B11/22
• 分類號: F15B11/22;F15B13/06
• 代理公司: 北京東正專利代理事務所(普通合伙) 11312
• 代理人: 李夢福

技術領域

本實用新型涉及液壓傳動、汽車改裝領域，尤其涉及一種采用雙組液壓分流器實現多缸同步的控制回路。

背景技術

在多缸工作的液壓系統中，經常要求兩個或兩個以上執行元件同時運動，并要求在運動過程中克服負載、摩擦阻力、泄露、制造精度、結構變形等差異，維持相同的速度和位移，即作同步運動。液壓系統實現兩缸以上同步運動的方式有很多種，但是同步控制精度和成本差別很大。一般來說成本低，精度低；精度高則成本高。可采用的回路一般包括：

1.機械同步回路：利用機械結構實現同步。典型的齒輪齒條控制回路圖見圖1。

2.流量控制同步回路：采用調速閥、分流集流閥、比例閥等流量控制閥實現同步。典型的采用分流集流閥的回路見圖2。

3.容積控制同步回路：采用同步缸、液壓分流器(同步馬達)等實現同步。典型采用液壓分流器(同步馬達)的回路見圖3。已有技術的缺陷或需改進之處：

1.以齒輪齒條控制回路為代表的機械同步回路一般精度不高，機械結構比較大，安裝空間往往受到限制。同時對機械結構的制造、安裝精度有一定要求。

2.采用流量控制閥的同步回路，采用調速閥、分流集流閥的回路往往精度不高、抗偏載能力差、功率損失大，存在易受油溫、管路長度、清潔度等影響的缺陷。若采用電液比例閥、電液伺服閥，則可以實現比較高的同步控制精度，但又有結構復雜、造價高，維護性差等缺陷，極大限制了應用領域。

3.采用單液壓分流器(同步馬達)的同步回路，易受到同步馬達制造精度、容積效率、泄漏量等因素的影響，特別是在回路中沒有隨負載變化而自動調整的控制元件時，同步精度會隨負載的偏差急劇降低，因此抗偏載能力不高。高精度液壓分流器(同步馬達)結構復雜、成本高，難以得到廣泛應用。

實用新型內容

針對上述提到的問題，本實用新型提供一種新的液壓回路，利用結構比較簡單、成本低、精度也較低的齒輪分流器，實現較高精度的同步性能，大大提高液壓系統多缸同步精度、同步穩定性和適應負載的能力。

采用可靠廉價的雙分流器可以大大提高系統的同步性能，從而擴展應用領域。經濟、可靠地實現多缸(2缸以上)同步運動。

具體的技術方案為：

一種采用雙組液壓分流器實現多缸同步的控制回路，其包括進油分流器、油缸、供油系統和換向閥，所述進油分流器接受所述換向閥輸出的高壓油，所述進油分流器將高壓油均分，所述要求同步運動的油缸一一對應連接在所述進油分流器的出口，其還包括回油分流器，所述回油分流器入口與所述油缸出口一一對應連接，所述回油分流器出口連接所述換向閥入口。

所述回油分流器內部將入口的液壓油匯聚后由一個出口流出。

所述進油分流器與所述回油分流器結構和參數一致。

所述供油系統包含油泵、油箱和安全閥。

所述油缸為至少兩缸。

附圖說明

本實用新型包括如下附圖：

圖1為現有齒輪齒條控制回路示意圖；

圖2為現有采用分流集流閥的回路示意圖；

圖3為現有采用液壓分流器(同步馬達)的回路示意圖；

圖4為本實用新型實施例采用雙組液壓分流器實現多缸同步的控制回路示意圖。

其中：1.進油分流器、2.回油分流器、3.油缸、4.供油系統、5.換向閥。

具體實施方式

下面根據附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明：

如圖所示，本實施例采用雙組液壓分流器(同步馬達)實現多缸同步的控制回路。如圖4(以2缸同步為例，3缸及以上同理)

回路由兩臺標準型、結構和參數是完全一致的齒輪分流器(同步器)構成。回路中，包括進油分流器(1)、回油分流器(2)、油缸(3)、供油系統(4)(包含油泵、油箱、安全閥等)、換向閥(5)五個功能部分。

a.供油系統(4)提供高壓油；

b.換向閥(5)接受供油系統(4)提供的高壓油，并可操作換向，改變進回油的方向。

c.進油分流器(1)接受換向閥(5)輸出的高壓油。在其內部，高壓油被分流器一分為二等分。

d.要求同步運動的油缸(3)一一對應連接在進油分流器(1)的2個出口。

e.油缸(3)的回油連接回油分流器(2)的2個入口。

f.回油分流器(2)的內部將2個入口的液壓油匯聚后由一個出口流出

g.回油分流器(2)流出的液壓油流入換向閥(5)，從換向閥(5)回油口流出，回到油箱。