[實用新型]一種電動汽車用電機控制器

有效

• 申請號: 200920260511.1
• 申請日: 2009-11-13
• 公開（公告）號: CN201742362U
• 公開（公告）日: 2011-02-09
• 發明（設計）人: 徐國卿;胡浩
• 申請（專利權）人: 深圳先進技術研究院
• 主分類號: H02P7/00
• 分類號: H02P7/00;H02P27/06;B60L15/20
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268
• 代理人: 楊宏

1.一種電動汽車用電機控制器，包括：與電機連接的逆變器；

實時獲取腳踏板行程的行程獲取單元；

實時獲取驅動輪速度和從動輪速度的轉速傳感器；

與該轉速傳感器連接的滑移率計算單元，用于根據驅動輪速度和從動輪速度計算當前滑移率；

其特征在于，還包括：

與該滑移率計算單元連接的滑移率轉換模塊，用于根據所述當前滑移率計算滑移率電流；

與所述行程獲取單元連接的行程轉換模塊，用于根據所述腳踏板行程計算行程需求電流；

與該滑移率轉換模塊和行程轉換模塊連接的控制模塊，用于取所述滑移率電流和所述行程需求電流中的較小值，計算用于控制所述逆變器占空比的脈寬調制值并輸出至所述逆變器。

2.根據權利要求1所述的電動汽車用電機控制器，其特征在于，所述滑移率轉換模塊包括：

與所述轉速傳感器連接的黏著系數計算單元，用于利用預設時間段內的從動輪速度計算當前黏著系數；

與所述控制模塊連接的滑移率電流計算單元，用于利用所述最大黏著系數計算所述滑移率電流。?

3.根據權利要求2所述的電動汽車用電機控制器，其特征在于，所述滑移率電流計算單元包括：

轉矩電流存儲器，用于存儲轉矩-電流特性曲線；

載荷傳感器，用于獲得汽車的總載荷；

與所述預測查詢單元連接的乘法器，用于將所述汽車的總載荷與所述最大黏著系數相乘得到牽引轉矩；

與該乘法器和所述控制模塊連接的取值單元，用于在所述轉矩電流存儲器中取出與該牽引轉矩相應的電流值作為所述滑移率電流。

4.根據權利要求1所述的電動汽車用電機控制器，其特征在于，所述控制模塊包括：

與所述滑移率轉換模塊和所述行程轉換模塊連接的取小值單元，用于在所述滑移率電流和所述行程需求電流中取較小值作為電流參考控制量；

與該取小值單元連接的電流調節器，用于根據所述電流參考控制量計算用于控制所述逆變器占空比的脈寬調制值。

5.根據權利要求4所述的電動汽車用電機控制器，其特征在于，所述控制模塊還包括：

設置在所述取小值單元和電流調節器之間的反饋單元，用于將所述電流調節器輸送給電機的電流與所述電流參考控制量比較后反饋至所述電流調節器。

6.根據權利要求1所述的電動汽車用電機控制器，其特征在于，還包?括采集所述逆變器溫度和電流信號的電流溫度傳感器；所述控制模塊還包括與該電流溫度傳感器連接的過載保護單元，用于在所述電流溫度傳感器獲取的溫度或電流信號超過預設值時切斷電源。?