[實(shí)用新型]一種電動(dòng)汽車用電機(jī)控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920260511.1
• 申請日: 2009-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN201742362U
• 公開（公告）日: 2011-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐國卿;胡浩
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): H02P7/00
• 分類號(hào): H02P7/00;H02P27/06;B60L15/20
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44268
• 代理人: 楊宏

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)汽車，尤其涉及的是一種電動(dòng)汽車的電機(jī)控制器。?

背景技術(shù)

汽車的運(yùn)動(dòng)控制是根據(jù)汽車運(yùn)行過程中汽車的滑移率對汽車動(dòng)力系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，使得汽車運(yùn)行于穩(wěn)定的狀態(tài)。電動(dòng)汽車用的牽引力控制系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)汽車的基礎(chǔ)上發(fā)展得到的，比起傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制困難、成本高等不利因素，電動(dòng)汽車中的電機(jī)具有轉(zhuǎn)矩可控性好，控制簡單，控制響應(yīng)速度快、不需要增加附加裝置等特點(diǎn)，因此越來越受到重視。?

目前的電動(dòng)汽車采用牽引力控制器和電機(jī)控制器兩者組合的運(yùn)動(dòng)控制形式，牽引力控制器通過檢測驅(qū)動(dòng)輪速度和從動(dòng)輪速度得到汽車運(yùn)行的滑移率，電機(jī)控制器以滑移率作為參考控制量對電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。由于電機(jī)控制器是對電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)控制，使得系統(tǒng)的過渡時(shí)間較長、響應(yīng)速度較慢，在汽車運(yùn)行過程中存在安全隱患。?

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種電動(dòng)汽車用電機(jī)控制器，該電動(dòng)汽車用電機(jī)控制器能夠減少過渡時(shí)間，提高響應(yīng)速率，使系統(tǒng)更加穩(wěn)定。?

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：?

一種電動(dòng)汽車用電機(jī)控制器，包括：與電機(jī)連接的逆變器；實(shí)時(shí)獲取腳踏板行程的行程獲取單元；實(shí)時(shí)獲取驅(qū)動(dòng)輪速度和從動(dòng)輪速度的轉(zhuǎn)速傳感器；與該轉(zhuǎn)速傳感器連接的滑移率計(jì)算單元，用于根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪速度和從動(dòng)輪速度計(jì)算當(dāng)前滑移率；其還包括：與該滑移率計(jì)算單元連接的滑移率轉(zhuǎn)換模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前滑移率計(jì)算滑移率電流；與所述行程獲取單元連接的行程轉(zhuǎn)換模塊，用于根據(jù)所述腳踏板行程計(jì)算行程需求電流；與該滑移率轉(zhuǎn)換模塊和行程轉(zhuǎn)換模塊連接的控制模塊，用于取所述滑移率電流和所述行程需求電流中的較小值，計(jì)算用于控制所述逆變器占空比的脈寬調(diào)制值并輸出至所述逆變器。?

所述的電動(dòng)汽車用電機(jī)控制器，其中，所述滑移率轉(zhuǎn)換模塊包括：與所述轉(zhuǎn)速傳感器連接的黏著系數(shù)計(jì)算單元，用于利用預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的從動(dòng)輪速度計(jì)算當(dāng)前黏著系數(shù)；與所述控制模塊連接的滑移率電流計(jì)算單元，用于利用所述最大黏著系數(shù)計(jì)算所述滑移率電流。?

所述的電動(dòng)汽車用電機(jī)控制器，其中，所述滑移率電流計(jì)算單元包括：轉(zhuǎn)矩電流存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)轉(zhuǎn)矩-電流特性曲線；載荷傳感器，用于獲得汽車的總載荷；與所述預(yù)測查詢單元連接的乘法器，用于將所述汽車的總載荷與所述最大黏著系數(shù)相乘得到牽引轉(zhuǎn)矩；與該乘法器和所述控制模塊連接的取值單元，用于在所述轉(zhuǎn)矩電流存儲(chǔ)器中取出與該牽引轉(zhuǎn)矩相應(yīng)的電流值作為所述滑移率電流。?

所述的電動(dòng)汽車用電機(jī)控制器，其中，所述控制模塊包括：與所述滑移率轉(zhuǎn)換模塊和所述行程轉(zhuǎn)換模塊連接的取小值單元，用于在所述滑移率?電流和所述行程需求電流中取較小值作為電流參考控制量；與該取小值單元連接的電流調(diào)節(jié)器，用于根據(jù)所述電流參考控制量計(jì)算用于控制所述逆變器占空比的脈寬調(diào)制值。?

所述的電動(dòng)汽車用電機(jī)控制器，其中，所述控制模塊還包括：設(shè)置在所述取小值單元和電流調(diào)節(jié)器之間的反饋單元，用于將所述電流調(diào)節(jié)器輸送給電機(jī)的電流與所述電流參考控制量比較后反饋至所述電流調(diào)節(jié)器。?

所述的電動(dòng)汽車用電機(jī)控制器，其中，還包括采集所述逆變器溫度和電流信號(hào)的電流溫度傳感器；所述控制模塊還包括與該電流溫度傳感器連接的過載保護(hù)單元，用于在所述電流溫度傳感器獲取的溫度或電流信號(hào)超過預(yù)設(shè)值時(shí)切斷電源。?

本實(shí)用新型所提供的電動(dòng)汽車用電機(jī)控制器，其中的控制模塊利用所述滑移率電流和所述行程需求電流中的較小值計(jì)算用于控制所述逆變器占空比的脈寬調(diào)制值，該控制模塊使得本實(shí)用新型的電機(jī)控制器集成了運(yùn)動(dòng)控制功能，通過滑移率調(diào)節(jié)的是逆變器的占空比，因而，較之現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車用電機(jī)控制器簡化了系統(tǒng)，減少過渡時(shí)間，提高響應(yīng)速率，使系統(tǒng)更加穩(wěn)定。?

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型電動(dòng)汽車用電機(jī)控制器的原理結(jié)構(gòu)框圖；?

圖2是本實(shí)用新型滑移率計(jì)算單元的原理框圖；?

圖3是本實(shí)用新型黏著系數(shù)計(jì)算單元的原理框圖；?

圖4是本實(shí)用新型電動(dòng)汽車用電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)框圖；?

圖5是本實(shí)用新型中滑移率電流計(jì)算單元的結(jié)構(gòu)框圖；?

圖6是本實(shí)用新型的一種應(yīng)用形式的結(jié)構(gòu)框圖。?

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。?