[實用新型]復合絕緣子老化檢測機械手

無效

• 申請號: 200920258399.8
• 申請日: 2009-11-25
• 公開（公告）號: CN201544226U
• 公開（公告）日: 2010-08-11
• 發明（設計）人: 郭輝;黃浩軍
• 申請（專利權）人: 河南省電力公司鄭州供電公司;鄭州祥宇科技開發有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;G01R31/00
• 代理公司: 鄭州科維專利代理有限公司 41102
• 代理人: 王理君

技術領域：

本實用新型涉及電力系統的變電或配電，特別涉及復合絕緣子老化、劣化的檢測工具。

背景技術：

我公司轄高壓輸電線路210條2638.9km輸電線路，合成絕緣子的數量為3萬多支，根據我省復合絕緣子全過程質量管理規定要求，對于掛網運行在5年以上的復合絕緣子，根據運行情況每年按不少于5％的比例進行檢測，每年1500多支的工作量，由于檢測量大、檢測手段不完善等因素導致檢測結果不準確，無法及時消除設備安全運行隱患。利用設備停電檢修機會進行復合絕緣子檢測，可以很好的完成本條線路的復合絕緣的檢測，但設備停電是根據設備運行情況系統運行要求或按每年的大修技改進行的，不能很好的完成復合絕緣子檢測，專門停電進行復合絕緣子，從各個方面也是不允許的，缺乏計劃性，不能完成預期工作任務；利用帶電更換直線復合絕緣子法，把運行中的絕緣子放落地面進行復合絕緣子檢測，此種檢測方法就是在帶電更換直線復合絕緣子法基礎上進行的，工作量大，操作程序較為復雜，還需要按帶電作業要求辦理帶電作業工作票，停用設備重合閘，雖然能滿足復合絕緣子檢測，但如果按照帶電更換直線復合絕緣子法檢測，完成每年的復合絕緣檢測任務十分困難；目前最快捷的方法是在設備運行狀態下，登桿徒手復合絕緣子檢測，這種檢測法是在保證與帶電導線保持足夠安全距離的情況對運行中的復合絕緣子進行檢測，由于這種方法只能對復合絕緣子上端側的幾片進行檢測，對復合絕緣子中間和導線側的檢測工作根本無法進行。

實用新型內容：

本實用新型所要解決的技術問題就是針對以上不足而提供一種復合絕緣子老化檢測機械手，利用絕緣檢測桿操作機械手來代替人手進行復合絕緣子老化檢測，既滿足了線路正常運行，又提高了工作效率高，檢測全面、勞動強度小、安全程度高，能全面對復合絕緣檢測五項指標要求。

本實用新型所采取的技術方案是：

一種復合絕緣子老化檢測機械手，包括有仿真機械手和與仿真機械手連接的傳動桿，仿真機械手具有手掌部和上端連接的拇指部，手掌部與傳動桿連接，手掌部和拇指部通過方向傳動器連接，旋轉傳動桿驅動方向傳動器使手掌部和拇指部張開或咬合。

為使控制更為精確，手掌部與拇指部的連接處設有控制彈簧，增加控制的柔韌性和可操作性。

為更精確的改變力作用的方向，進而更精確的控制手掌部和拇指部張開或咬合的幅度，方向傳動器為直齒錐齒輪傳動，傳動桿頭端連接有垂直設置的第一錐齒輪，第一錐齒輪與水平設置的第二錐齒輪嚙接，第二錐齒輪中部旋接有螺桿，螺桿的兩端分別連接手掌部和拇指部。

為控制實現手掌部轉動功能，進而實現傳動桿對仿真機械手的操作功能，傳動桿末端通過方向控制器連接有連接桿，方向控制器與傳動桿、連接桿的連接部均設有逆向彈簧。

連接桿的通過連接頭活動連接絕緣操作桿。

本實用新型能能夠達到的有益效果是：

1、本實用新型利用仿真機械手模擬人手掰傘裙進行檢測，彌補了間接憎水性檢測器不能對復合絕緣子掰傘裙要求，不能起到對復合絕緣子硬化、脆化、粉化、開裂等現象的檢查；還彌補了登桿對復合絕緣子徒手檢測只能進行上面幾片進行檢測，而不能對任意位置進行檢測的弊端；克服了徒手對運行中的復合絕緣子檢測是極為不安全現象。

2、本實用新型仿真機械手的設置，可對復合絕緣子任一片進行檢測。

3、本實用新型方向傳動器的設置，達到控制“大拇指”張開、閉合，起到模仿檢測是人手捏住復合絕緣子傘群的目的。

4、本實用新型克服了徒手直接檢測復合絕緣子法不能對劣化率高的導線惻進行檢測，且對操作人員也存在一定的不安全因素的難題；及利用停電檢測需要驗電、裝設接地線、人員上下導線等操作復雜、工作量大的難題。保證了線路正常運行，工作效率高、檢測全面、勞動強度小、安全程度高，能全面對復合絕緣檢測五項指標要求。

附圖說明：

圖1為本實用新型結構示意圖.

圖2為圖1的A向視圖。

具體實施方式：

下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述：