[實用新型]復(fù)合絕緣子老化檢測機械手無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200920258399.8 | 申請日: | 2009-11-25 |
| 公開(公告)號: | CN201544226U | 公開(公告)日: | 2010-08-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 郭輝;黃浩軍 | 申請(專利權(quán))人: | 河南省電力公司鄭州供電公司;鄭州祥宇科技開發(fā)有限公司 |
| 主分類號: | B25J9/08 | 分類號: | B25J9/08;G01R31/00 |
| 代理公司: | 鄭州科維專利代理有限公司 41102 | 代理人: | 王理君 |
| 地址: | 450006*** | 國省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 復(fù)合 絕緣子 老化 檢測 機械手 | ||
1.一種復(fù)合絕緣子老化檢測機械手,包括有仿真機械手和與仿真機械手連接的傳動桿,仿真機械手具有手掌部和上端連接的拇指部,手掌部與傳動桿連接,手掌部和拇指部通過方向傳動器連接,旋轉(zhuǎn)傳動桿驅(qū)動方向傳動器使手掌部和拇指部張開或咬合。
2.如權(quán)利要求1所述的復(fù)合絕緣子老化檢測機械手,其特征在于:手掌部與拇指部的連接處設(shè)有控制彈簧。
3.如權(quán)利要求1所述的復(fù)合絕緣子老化檢測機械手,其特征在于:方向傳動器為直齒錐齒輪傳動,傳動桿頭端連接有垂直設(shè)置的第一錐齒輪,第一錐齒輪與水平設(shè)置的第二錐齒輪嚙接,第二錐齒輪中部旋接有螺桿,螺桿的兩端分別連接手掌部和拇指部。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的復(fù)合絕緣子老化檢測機械手,其特征在于:傳動桿末端通過方向控制器連接有連接桿,方向控制器與傳動桿、連接桿的連接部均設(shè)有逆向彈簧。
5.如權(quán)利要求4所述的復(fù)合絕緣子老化檢測機械手,其特征在于:連接桿通過連接頭活動連接絕緣操作桿。
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