[實用新型]一種非同時拔管機構

有效

• 申請號: 200920245136.3
• 申請日: 2009-11-04
• 公開（公告）號: CN201545972U
• 公開（公告）日: 2010-08-11
• 發明（設計）人: 索雙富;阮運松;王志豪;王臘保;宋琳;于慶廣;趙為勇
• 申請（專利權）人: 清華大學;銅陵市松寶機械有限公司
• 主分類號: D01H9/02
• 分類號: D01H9/02
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 賈玉建

技術領域

本實用新型屬于紡織機械技術領域，涉及一種非同時拔管機構。

背景技術

紗管拔起過程可以分為三個階段：第一個階段是將紗管和錠桿轉子同時拔起，此階段的行程是錠桿轉子在下部卡鉤間的間隙，一般在2～4毫米之間；第二個階段是將拔出的紗管和錠桿轉子分開，此時需要很大的力，但行程幾乎為零；第三個階段是將紗管拔出，此時僅需克服紗管的重力。

由于紗廠使用的紗管和錠桿的類型不同，拔出紗管所需的拔管力差別很大，個別紗管的拔管力達到幾十公斤以上。如果一組紗管和錠桿的結合力都很大，若同時拔起，需要的峰值拔管力將達到幾百公斤，使得拔管裝置需要很大的驅動力，并要求有很高的強度和剛度。

用于紡紗機落紗的全自動集體落紗裝置，在應用過程中，不僅對紡紗錠子或紡紗錠管有特殊的要求，而且同時拔出一組紗管，需要很大的驅動力和很高的強度與剛度，導致該裝置的成本高，很難在紡紗廠推廣應用，除非在新建紗廠時，以增加原始投資為代價，才能夠采用。為此，近年來提出了一些降低拔管力的措施，如降低紗管和錠桿間的接觸力，但其結果是可能導致紡紗時的轉速丟失，造成紗線的捻度降低，同時，使用初期新紗管和錠桿的結合力較小，隨著使用時間的增加，紗管和錠桿之間發生磨損，使得結合力逐步增加，最終導致拔管力很大。還提出了斜塊沖頂型、敲擊型、振動型和電磁感應等類型的預先松開錠桿的裝置，但這些裝置的投資過大，預松能力有限，對錠桿或軸承有一定的損傷，并未得到廣泛的應用。

目前開發出的一種拔管小車，能夠實現拔紗管的功能，但是，在拔紗過程中，對錠桿造成一定的傷害。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種非同時拔管機構，在一次拔起多個紗管的同時，將各紗管的峰值拔起力分配在不同時刻，降低了拔管機構所需的驅動力、強度和剛度，并不對錠桿造成傷害。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種非同時拔管機構，包括橫梁12，橫梁12的一個側面上并排固接有至少一個固定機構13和至少一個可調節機構14，

所述可調節機構14包括分別固接于橫梁12頂面和底面的上限位板1與下限位塊5，上限位板1和下限位塊5之間固接有滑軌3，滑軌3上設置有可沿滑軌3上下移動的滑塊2，滑塊2與下限位塊5之間設置有彈簧4，滑塊2與機器手8固接，各可調節機構14中下限位塊5的高度不同。

所述固定機構13包括固接于橫梁12側面的連接塊11，連接塊11與機器手8固接。

所述固定機構13與可調節機構14的數量之和至少為三個。

橫梁12的一個側面上并排設置有兩個固定機構13，兩固定機構13之間并排設置有多個可調節機構14，

所述可調節機構14包括分別固接于橫梁12頂面和底面的上限位板1與下限位塊5，上限位板1和下限位塊5之間固接有滑軌3，滑軌3上設置有可沿滑軌3上下移動的滑塊2，滑塊2與下限位塊5之間設置有彈簧4，滑塊2與機器手8固接，按可調節機構14距橫梁12中心線的距離，由遠及近可調節機構14中下限位塊5的高度依次等距升高，具有相同高度下限位塊5的可調節機構14相對于橫梁12的中心線對稱設置，

所述固定機構13包括固接于橫梁12側面的連接塊11，連接塊11與機器手8固接。

所述的機器手8采用氣囊10或者多塊張合式機械手。

所述的下限位塊5上加工有螺孔，該螺孔內安裝有螺栓6，螺栓6與彈簧4的下端相接觸。

所述滑塊2背離橫梁12的一側固接有連接板7，連接板7與機器手8固接。

本實用新型拔管機構采用不同高度的下限位塊，使得拔管過程中各機器手不同時拔出紗管，所需的峰值力具有不同時性，解決了現有技術瞬時起拔多個紗管時峰值力過大的問題，即采用較小的力，就能拔起多個紗管，從而降低了電機的最大扭矩，并且沒有延長拔管的時間，保證了拔管的效率和穩定性。

附圖說明

圖1是本實用新型拔管機構一種實施例的結構示意圖。

圖2是本實用新型拔管機構中可調節機構14的結構示意圖。

圖3是圖2的左視圖。

圖4是圖3的俯視圖。

圖5是圖2的仰視圖。

圖6是本實用新型拔管機構中固定機構的結構示意圖。

圖中，1.上限位板，2.滑塊，3.滑軌，4.彈簧，5.下限位塊，6.調節螺栓，7.連接板，8.機器手，9.通氣管，10.氣囊，11.連接塊，12.橫梁，13.可調節機構，14.固定機構。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。