[實用新型]一種非同時拔管機構

有效

• 申請號: 200920245136.3
• 申請日: 2009-11-04
• 公開（公告）號: CN201545972U
• 公開（公告）日: 2010-08-11
• 發明（設計）人: 索雙富;阮運松;王志豪;王臘保;宋琳;于慶廣;趙為勇
• 申請（專利權）人: 清華大學;銅陵市松寶機械有限公司
• 主分類號: D01H9/02
• 分類號: D01H9/02
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 賈玉建

1.一種非同時拔管機構，其特征在于，包括橫梁(12)，橫梁(12)的一個側面上并排固接有至少一個固定機構(13)和至少一個可調節機構(14)，

所述可調節機構(14)包括分別固接于橫梁(12)頂面和底面的上限位板(1)與下限位塊(5)，上限位板(1)和下限位塊(5)之間固接有滑軌(3)，滑軌(3)上設置有可沿滑軌(3)上下移動的滑塊(2)，滑塊(2)與下限位塊(5)之間設置有彈簧(4)，滑塊(2)與機器手(8)固接，各可調節機構(14)中下限位塊(5)的高度不同,

所述固定機構(13)包括固接于橫梁(12)側面的連接塊(11)，連接塊(11)與機器手(8)固接。

2.按照權利要求1所述的拔管機構，其特征在于，所述固定機構(13)與可調節機構(14)的數量之和至少為三個。

3.按照權利要求1所述的拔管機構，其特征在于，橫梁(12)的一個側面上并排設置有兩個固定機構(13)，兩固定機構(13)之間并排設置有多個可調節機構(14)，

所述可調節機構(14)包括分別固接于橫梁(12)頂面和底面的上限位板(1)與下限位塊(5)，上限位板(1)和下限位塊(5)之間固接有滑軌(3)，滑軌(3)上設置有可沿滑軌(3)上下移動的滑塊(2)，滑塊(2)與下限位塊(5)之間設置有彈簧(4)，滑塊(2)與機器手(8)固接，按可調節機構(14)距橫梁(12)中心線的距離，由遠及近可調節機構(14)中下限位塊(5)的高度依次等距升高，具有相同高度下限位塊(5)的可調節機構(14)相對于橫梁(12)的中心線對稱設置，

所述固定機構(13)包括固接于橫梁(12)側面的連接塊(11)，連接塊(11)與機器手(8)固接。

4.按照權利要求1或3所述的拔管機構，其特征在于，所述的機器手(8)采用氣囊(10)或者多塊張合式機械手。

5.按照權利要求1或3所述的拔管機構，其特征在于，所述的下限位塊(5)上加工有螺孔，該螺孔內安裝有螺栓(6)，螺栓(6)與彈簧(4)的下端相接觸。

6.按照權利要求1或3所述的拔管機構，其特征在于，所述滑塊(2)背離橫梁(12)的一側固接有連接板(7)，連接板(7)與機器手(8)固接。