[實(shí)用新型]移動(dòng)式垂直尾翼修理塢液壓裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920244976.8
• 申請(qǐng)日: 2009-10-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201592783U
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉冀;安鎮(zhèn);盧曉松;曹戰(zhàn)西;張占良;徐光;盧開(kāi)宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安西航集團(tuán)航空航天地面設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B64F5/00
• 分類號(hào): B64F5/00
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責(zé)任公司 61108
• 代理人: 鮑燕平

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于航空航天地面設(shè)備領(lǐng)域，特別是民航飛機(jī)移動(dòng)式垂直尾翼修理塢液壓裝置。

背景技術(shù)

隨著國(guó)家對(duì)航空工業(yè)和民航事業(yè)的投入力度不斷加大，國(guó)產(chǎn)大型飛機(jī)項(xiàng)目的實(shí)施，為大型民用飛機(jī)的檢修注入了巨大的活力。因此，加強(qiáng)對(duì)航空地面維修設(shè)備的研究有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。

移動(dòng)修理塢整體為一鋼結(jié)構(gòu)，包括液壓支腿、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、走行系統(tǒng)等部分，其結(jié)構(gòu)性能對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的安全性和經(jīng)濟(jì)性有著重要的影響。同時(shí)移動(dòng)修理塢整體鋼結(jié)構(gòu)、液壓支腿是保證飛機(jī)整體安全和不受損壞的關(guān)鍵部件，液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)是保證設(shè)備能平穩(wěn)、安全、準(zhǔn)確的與主機(jī)庫(kù)對(duì)接。如果不能準(zhǔn)確計(jì)算修理塢各組成部分結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度，將對(duì)飛機(jī)的安全和施工安全有致命影響。

飛機(jī)垂直尾翼移動(dòng)修理塢由于全部采用空間鋼結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)總高度29.6m，結(jié)構(gòu)總寬度＞34.6m，結(jié)構(gòu)全長(zhǎng)28.5m，，總重量達(dá)到355噸。移動(dòng)最小轉(zhuǎn)彎半徑60m。所以移動(dòng)修理塢起動(dòng)加速時(shí)有很大慣性阻力，同時(shí)由于自身體積龐大還會(huì)受到外界因素的影響(例如，大風(fēng)，在沿海城市這個(gè)因素更重要)。移動(dòng)修理塢工作環(huán)境是多樣變化的，所受到的外界阻力是隨時(shí)變化的，并且變化幅度也較大。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種移動(dòng)式垂直尾翼修理塢液壓裝置，以便使移動(dòng)修理塢的牽引力隨外界負(fù)載變化而改變，行駛速度保持較小變化；能以一定速度反向行駛(倒退)，以適應(yīng)移動(dòng)修理塢檢修作業(yè)前的前進(jìn)行駛和作業(yè)完成后的后退；移動(dòng)修理塢能平穩(wěn)地起步(起動(dòng))，在曲線行駛時(shí)能夠協(xié)調(diào)地將轉(zhuǎn)矩按一定地比例分配給左右驅(qū)動(dòng)車輪。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，移動(dòng)式垂直尾翼修理塢液壓裝置，其特征是：包括空間鋼結(jié)構(gòu)1、液壓支腿2、液壓系統(tǒng)3、控制系統(tǒng)4、行走機(jī)構(gòu)5，液壓支腿2和行走機(jī)構(gòu)5與液壓系統(tǒng)3液壓連接；控制系統(tǒng)4通過(guò)控制液壓系統(tǒng)3控制液壓支腿2和行走機(jī)構(gòu)5工作；4條液壓支腿2分布在空間鋼結(jié)構(gòu)1下端位置。

所述的液壓系統(tǒng)包括：柴油發(fā)動(dòng)機(jī)6、第一液壓泵7、行走馬達(dá)8、負(fù)載敏感閥9、轉(zhuǎn)向油缸10、第二液壓泵11、換向閥12、支腿油缸13和擺動(dòng)門油缸14；第一液壓泵7和第二液壓泵11同時(shí)和柴油發(fā)動(dòng)機(jī)6動(dòng)力連接，由第一液壓泵7直接驅(qū)動(dòng)行走馬達(dá)8帶動(dòng)兩前輪行走；第二液壓泵11分兩路，一路接負(fù)載敏感閥9到轉(zhuǎn)向油缸10，另一路通過(guò)換向閥12分別到支腿油缸13和擺動(dòng)門油缸14。

所述的行走機(jī)構(gòu)包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)15、比例電磁鐵16、油門17、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)18、變量泵19轉(zhuǎn)速給定20、控制器21、轉(zhuǎn)速傳感器22、電液比例變排量機(jī)構(gòu)23和壓力傳感器24，執(zhí)行機(jī)構(gòu)15、比例電磁鐵16、油門17、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)18、變量泵19依次控制連接驅(qū)動(dòng)行走馬達(dá)8，在變量泵19的前端安裝轉(zhuǎn)速傳感器22，在變量泵19的后端安裝壓力傳感器24，控制器21通過(guò)轉(zhuǎn)速給定20輸入最初參數(shù)值。

所述的空間鋼結(jié)構(gòu)1總高度29.6m，結(jié)構(gòu)總寬度＞34.6m，結(jié)構(gòu)全長(zhǎng)28.5m，重量355噸。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：由于本實(shí)用新型采用機(jī)械加液壓傳動(dòng)和PLC操控技術(shù)。因此移動(dòng)修理塢可以實(shí)現(xiàn)：

①連續(xù)、調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，無(wú)級(jí)調(diào)速；

②靈活配置傳動(dòng)部件，行走平穩(wěn)；

③實(shí)現(xiàn)各種控制模式，操控自如。

為實(shí)現(xiàn)上述功能和要求，必須采取較復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，且制造成本較高，以及在傳動(dòng)過(guò)程中因能量轉(zhuǎn)換不可避免的功率損失。因此就存在一個(gè)在各種傳動(dòng)中如何合理選擇和優(yōu)化配置的問(wèn)題。

所以整個(gè)移動(dòng)修理塢整體鋼構(gòu)動(dòng)靜載荷的合理分布和液壓行走的穩(wěn)定性顯得尤為重要。

下面結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

附圖說(shuō)明

圖1移動(dòng)式垂直尾翼修理塢與標(biāo)準(zhǔn)機(jī)庫(kù)對(duì)接主視圖；

圖2圖1的平面位置俯視圖；

圖3移動(dòng)修理塢液壓系統(tǒng)整體方案圖；

圖4泵與發(fā)動(dòng)機(jī)匹配實(shí)施方案框圖；

圖5移動(dòng)修理塢轉(zhuǎn)動(dòng)角度圖；

圖6偏轉(zhuǎn)前輪轉(zhuǎn)向示意圖。

圖中，1、移動(dòng)修理塢包括空間鋼結(jié)構(gòu)；2、液壓支腿；3、液壓系統(tǒng)；4、控制系統(tǒng)；5、行走機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式