[實用新型]精密纏繞裝置中的滯后角控制系統

無效

• 申請號: 200920244952.2
• 申請日: 2009-10-28
• 公開（公告）號: CN201584291U
• 公開（公告）日: 2010-09-15
• 發明（設計）人: 鄧鶴鳴
• 申請（專利權）人: 西北機器有限公司
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06;G05B19/414
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

技術領域

本實用新型屬于精密纏繞裝置技術領域，涉及一種精密纏繞裝置的控制系統，尤其涉及一種用于光纖和線材的精密纏繞裝置中的滯后角控制系統。

背景技術

精密纏繞裝置是精密電子元器件生產中的關鍵設備之一，主要用于電子、電力、航天、兵器和船舶等領域制造電位器、電阻器、傳感器以及通訊布線線圈等精密電子元器件。目前，在精密線圈的繞制過程中主要采用高精度的交流伺服系統和高精密的執行機構，其理論上能夠完全滿足線圈精度要求，但在實際應用中，由于線材的線徑變化和線材張力變化以及骨架表面不平整度等諸多不確定因素的影響，線圈表面會出現一些間隙和不均勻現象，導致排線精度達不到設計要求。因此在一些高精度的線圈繞制工藝中還采用半自動人工逼線的繞制方式，其效率低，勞動強度大，最為嚴重的是線圈的排線精度受人為因素影響比較大，成品率較低，質量難以保證。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種精密纏繞裝置中的滯后角控制系統，其繞制精度高且勞動強度小，同時實現了自動化控制和纏繞過程中無間隙以及精密排繞的目的。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種精密纏繞裝置中的滯后角控制系統，其特征在于：包括精密攝像裝置、高速圖像處理系統、精密排線系統，其中，所述精密攝像裝置包括滯后角檢測系統，所述高速圖像處理系統包括圖像識別系統，所述精密排線系統包括交流伺服系統和排線執行機構，且所述排線執行機構由精密滾珠絲杠和精密直線導軌組成；所述滯后角檢測系統連接圖像識別系統和排線執行機構，并將檢測的結果送于所述圖像識別系統經圖像識別系統識別后由總控制系統中的計算機來實施控制，所述排線執行機構連接交流伺服系統，并通過控制所述交流伺服系統帶動精密滾珠絲杠來控制排線螺距大小，所述交流伺服系統還連接運動控制板卡，且所述運動控制板卡與圖像識別系統連接。

所述精密攝像裝置為CCD攝像裝置。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：本實用新型通過精密攝像裝置和高速圖像處理系統對滯后角的變化進行自動測量，將信號反饋到總控制系統計算機中，并通過交流伺服系統驅動精密滾珠絲杠排線，實現對滯后角的閉環控制，以保證線圈的精密纏繞，其繞制精度高且勞動強度小，同時實現了自動化控制和纏繞過程中無間隙以及精密排繞的目的。

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構原理框圖；

圖2為現有技術繞制過程中出現間隙的結構示意圖；

圖3為本實用新型繞制的結構示意圖。

附圖標記說明：

1-滯后角檢測系統；2-圖像識別系統；3-排線執行機構；

4-交流伺服系統；??5-運動控制板卡；6-總控制系統。

具體實施方式

如圖1，本實用新型一種精密纏繞裝置中的滯后角控制系統，包括精密攝像裝置、高速圖像處理系統、精密排線系統，其中，所述精密攝像裝置包括滯后角檢測系統1，所述高速圖像處理系統包括圖像識別系統2，所述精密排線系統包括交流伺服系統4和排線執行機構3，且所述排線執行機構3由精密滾珠絲杠和精密直線導軌組成；所述滯后角檢測系統1連接圖像識別系統2和排線執行機構3，并將檢測的結果送于所述圖像識別系統2經圖像識別系統2識別后由總控制系統6中的計算機來實施控制，所述排線執行機構3連接交流伺服系統4，并通過控制所述交流伺服系統4帶動精密滾珠絲杠來控制排線螺距大小，所述交流伺服系統4還連接運動控制板卡5，且所述運動控制板卡5與圖像識別系統2連接。

在本實施例中，精密攝像裝置為CCD攝像裝置。在使用中過程中，由精密攝像裝置和高速圖像處理系統分別對滯后角的變化進行自動測量和處理后，將信號反饋到總控制系統中的計算機中，并通過交流伺服系統4驅動精密滾珠絲杠排線，實現對滯后角的閉環控制，以保證線圈的精密纏繞。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變換，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內。