[實用新型]精密纏繞裝置中的滯后角控制系統無效
| 申請號: | 200920244952.2 | 申請日: | 2009-10-28 |
| 公開(公告)號: | CN201584291U | 公開(公告)日: | 2010-09-15 |
| 發明(設計)人: | 鄧鶴鳴 | 申請(專利權)人: | 西北機器有限公司 |
| 主分類號: | H01F41/06 | 分類號: | H01F41/06;G05B19/414 |
| 代理公司: | 西安創知專利事務所 61213 | 代理人: | 譚文琰 |
| 地址: | 710119 陜西省*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 精密 纏繞 裝置 中的 滯后 控制系統 | ||
1.一種精密纏繞裝置中的滯后角控制系統,其特征在于:包括精密攝像裝置、高速圖像處理系統、精密排線系統,其中,所述精密攝像裝置包括滯后角檢測系統(1),所述高速圖像處理系統包括圖像識別系統(2),所述精密排線系統包括交流伺服系統(4)和排線執行機構(3),且所述排線執行機構(3)由精密滾珠絲杠和精密直線導軌組成;所述滯后角檢測系統(1)連接圖像識別系統(2)和排線執行機構(3),并將檢測的結果送于所述圖像識別系統(2)經圖像識別系統(2)識別后由總控制系統(6)中的計算機來實施控制,所述排線執行機構(3)連接交流伺服系統(4),并通過控制所述交流伺服系統(4)帶動精密滾珠絲杠來控制排線螺距大小,所述交流伺服系統(4)還連接運動控制板卡(5),且所述運動控制板卡(5)與圖像識別系統(2)連接。
2.按照權利要求1所述的精密纏繞裝置中的滯后角控制系統,其特征在于:所述精密攝像裝置為CCD攝像裝置。
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