[實用新型]寬度可調(diào)的機器人抓臂無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200920239217.2 | 申請日： | 2009-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN201544238U | 公開（公告）日： | 2010-08-11 |
| 發(fā)明（設計）人： | 李海帆;朱維珍;戚圣亮 | 申請（專利權(quán)）人： | 煙臺正海汽車內(nèi)飾件有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/02 | 分類號： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 煙臺同興專利事務所 37211 | 代理人： | 孫愛萍 |
| 地址： | 265500 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 寬度 可調(diào) 機器人 | ||
1.一種寬度可調(diào)的機器人抓臂，包括分別由呈L型連接的抓取部分和緊固調(diào)節(jié)部分構(gòu)成的的固定臂和活動臂，抓取部分是套筒式結(jié)構(gòu)，在內(nèi)筒與外筒之間裝有間隙軸承，在固定臂和活動臂抓取部分的內(nèi)筒上設有相互配合的抓取檔片，固定臂和活動臂上分別裝有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置都是由置于驅(qū)動外殼內(nèi)并與抓取部分內(nèi)筒相連接的氣動馬達構(gòu)成的，驅(qū)動外殼分別與各自的緊固調(diào)節(jié)部分和抓取部分的外筒固定連接，其特征在于：活動臂的緊固調(diào)節(jié)部分為方管式結(jié)構(gòu)，且其頂部設有3個以上等間距分布的螺紋孔，固定臂的緊固調(diào)節(jié)部分為方槽式結(jié)構(gòu)，方槽的槽口朝向抓臂的抓取部分，其頂部設有與螺紋孔同數(shù)量等間距的配合調(diào)節(jié)孔，活動臂的緊固調(diào)節(jié)部分裝配在固定臂的緊固調(diào)節(jié)部分的方槽內(nèi)并通過安裝在相對應的螺紋孔及配合調(diào)節(jié)孔內(nèi)的螺釘緊固于一體。
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