[實用新型]多功能汽車ABS動態試驗臺

無效

• 申請號: 200920239006.9
• 申請日: 2009-09-28
• 公開（公告）號: CN201497607U
• 公開（公告）日: 2010-06-02
• 發明（設計）人: 張竹林;楊福廣;張海燕;阮久宏;于明進;邱緒云
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: G01L5/28
• 分類號: G01L5/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種汽車試驗臺，尤其涉及一種多功能汽車ABS動態試驗臺。

背景技術

目前汽車ABS系統得到了廣泛應用，已經作為汽車的一種標準配置。汽車ABS系統可以提高汽車的制動穩定性和安全性，但是目前對汽車ABS系統的檢測廣泛采用的是實車道路實驗，需要大的實驗場地，并且測試成本高，實驗周期長，不易對ABS系統進行動態觀察。目前國內外許多專家都在進行研發型汽車ABS試驗臺的研究工作，并且設計出汽車ABS靜態試驗臺，但是ABS系統是采用車輪的角加速度、減速度、滑移率作為控制參數，而靜態試驗臺上沒有車輪的轉動，因而無法對ABS控制邏輯進行研究。教學型汽車ABS性能試驗臺一般采用電動機驅動車輪，結構簡單，但由于沒有汽車平移慣性質量的模擬，車輪轉速和整車速度模擬精度差，普遍存在緊急制動車輪就抱死的現象，不能正確反映汽車ABS制動的實際情況。還有人提出測試ABS系統的仿真實驗，但在ABS動力學模型中，輪胎的非線性化用計算機進行仿真存在很大的誤差。現有的ABS試驗臺只考慮輪胎縱向和垂向的受力，沒有考慮橫向受力，尤其在汽車轉彎時，離心力引起的輪胎側向力對輪胎的縱向附著系數會產生很大的影響。

發明內容

本實用新型是針對現有技術所存在的缺點，提供一種測試精度高、可以更好地模擬汽車ABS工作的多種工況，并能夠正確反映汽車ABS制動情況，具有良好經濟社會效益的技術方案。

本實用新型是通過如下技術措施實現的：一種多功能汽車ABS動態試驗臺，它可以通過模塊化擴展進行組合，每個模塊包括力矩電機，力矩電機通過電機固定法蘭固定在底座支架上，力矩電機依次連接有電磁離合器、磁粉制動器、力矩傳感器，并通過彈性聯軸器與滾筒連接，滾筒通過滾動軸承固定安裝在底座支架上，其特征是，所述滾筒的軸端有力傳感器，滾筒上放置有輪胎，輪胎安裝在輪胎活動支架上，輪胎活動支架上安裝有帶傳感器的制動器總成，輪胎活動支架安裝在龍門支架上，輪胎活動支架上連接有帶傳感器的垂向加載裝置，帶傳感器的垂向加載裝置上連接有帶傳感器的側向加載裝置，帶角度傳感器的驅動裝置安裝在龍門支架上并通過帶傳感器的垂向加載裝置與輪胎活動支架連接，力矩電機、電磁離合器、磁粉制動器、力矩傳感器、帶角度傳感器的驅動裝置、帶傳感器的垂向加載裝置、帶傳感器的側向加載裝置、力傳感器均與工控機連接，工控機還與被測試的ABS控制單元及帶傳感器的制動器總成連接。

上述輪胎可以由帶傳感器的側向加載裝置施加側向載荷。

上述輪胎可以由帶傳感器的加載裝置驅動輪胎活動支架進行轉動。

上述帶角度傳感器的驅動裝置可以沿著龍門支架的導軌進行移動。

本實用新型可以進行汽車ABS系統的動態試驗。工作時，先由力矩電機驅動滾筒轉動，由滾筒帶動輪胎轉動，達到預定轉速時，力矩電機停止工作，帶傳感器的制動器總成開始制動，由磁粉制動器產生與滾筒轉向相反的制動力矩，來模擬路面的制動力。力矩電機和力矩傳感器構成一個閉環的控制系統，提高力矩的控制精度。本實用新型加入了帶傳感器的垂向加載裝置，模擬汽車質量對輪胎的作用力；加入了帶傳感器的側向加載裝置，模擬汽車離心力對輪胎的作用力；加入了帶角度傳感器的驅動裝置，模擬汽車的轉向，通過滾筒軸端的力傳感器測量轉向過程中輪胎受到的側向力，采用實車輪胎作用在滾筒上，可以很好的模擬輪胎附著性能，使試驗結果具有科學性。

本實用新型的有益結果是：使用本實用新型可以進行汽車ABS系統試驗，采用對輪胎進行垂向和側向加載，可以更好地模擬輪胎的受力，更好地模擬輪胎與路面的附著性能，使結果更為科學。輪胎可以轉向，由滾筒軸端的傳感器測量輪胎轉向過程中受到的側向力，由于采用獨立的力矩電機進行驅動，可以模擬更多的路況，對汽車ABS系統進行試驗。

附圖說明

圖1為多功能汽車ABS動態試驗臺的單模塊結構及控制簡圖

圖2為多功能汽車ABS動態試驗臺的單模塊部分簡圖

圖中：1-力矩電機，2-電機固定法蘭，3-電磁離合器，4-磁粉制動器，5-力矩傳感器，6-彈性聯軸器，7-滾動軸承，8-帶角度傳感器的驅動裝置，9-帶傳感器的垂向加載裝置，10-輪胎支架，11-輪胎，12-帶傳感器的制動器總成，13-帶傳感器的側向加載裝置，14-龍門支架，15-力傳感器，16-底座支架，17-滾動軸承，18-滾筒，19-旋轉編碼器，20-ABS控制單元，21-工控機。

具體實施方式

為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過一個具體實施方式，并結合附圖，對本方案進行闡述。