[實用新型]電動自行車的速度踏力傳感裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920231066.6
• 申請日: 2009-09-02
• 公開（公告）號: CN201501504U
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦生官
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州工業(yè)園區(qū)同盛車業(yè)有限公司
• 主分類號: B62M9/00
• 分類號: B62M9/00;G01L5/04;G01L1/04;G01D5/12;G01P3/42
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電動自行車的速度踏力測試和傳動技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種根據(jù)電動自行車的速度踏力測試結(jié)果智能提供電動助力的電動自行車的速度踏力傳感裝置，該裝置安裝在電動自行車上，并與鏈條結(jié)合通過與鏈條嚙合測定鏈條的張緊力和鏈條的運行速度。

背景技術(shù)

近年來，電動自行車作為一種環(huán)保、節(jié)能的交通工具已經(jīng)逐漸為廣大消費者所接受，無論國內(nèi)外，電動自行車的銷量逐年遞增，其取代自行車的趨勢也越來越明顯。

電動自行車可分為兩大類：全電動自行車和智能助動型電動自行車。國內(nèi)的電動自行車主要是全電動電動車為主；而歐美國家以智能助動型電動車為主。智能助動型電動自行車，即通常所說的具有動力輔助系統(tǒng)的電動自行車(Power?Assistant?System，PAS)。為了實現(xiàn)智能的目的，國內(nèi)外做了很多研究工作，使電動車在使用時人的目的需求與車的運動助力相一致。

目前，這種動力輔助系統(tǒng)從原理上主要分為兩類：一種以力矩傳感式，這種方式的系統(tǒng)通過人的腳踏力的大小變化來檢測人的目的需求，如果當(dāng)人使用的腳踏力增大時，系統(tǒng)檢測到人的這種需求，通過控制器增大電機的輸出功率；反之亦然。另一種是速度傳感方式，通過檢測自行車的運行速度來調(diào)整控制器的電機脈沖或轉(zhuǎn)動圈數(shù)。該方式常常與人們的“意愿”相反。這種電動車常常有速度時電動機加力；而無速度時不加力。而當(dāng)電動車上坡或頂風(fēng)騎行時，往往這時速度比較低，而其加力比較小，起不到智能助力的效果。現(xiàn)有技術(shù)中電動自行車動力輔助系統(tǒng)基本上都是開關(guān)型的，在聯(lián)接軸部分裝霍爾元件和磁鋼，達(dá)到一定速度電機就開始啟動，啟動后就全電動控制，該電動車價格極低，工藝簡單，然而其騎行感覺也較差，無法提供精確的助力變化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種電動自行車的速度踏力傳感裝置，可以進(jìn)行腳踏力的檢測和電動自行車速度的檢測，從而實現(xiàn)智能的電力助力控制功能。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的這些問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：

一種電動自行車的速度踏力傳感裝置，包括與電動自行車樞接的受力架，所述受力架上設(shè)置與電動自行車鏈條嚙合傳動的過渡鏈輪，其特征在于所述受力架上還設(shè)置有傳感器，所述傳感器包括與受力架固定的霍爾座，所述霍爾座外側(cè)設(shè)置的磁鋼座，所述霍爾座與磁鋼座感應(yīng)測定速度踏力。

優(yōu)選的，所述受力架包括螺栓固定的雙層蓋板，所述過渡鏈輪包括設(shè)置在雙層蓋板間與蓋板銷接的第一鏈輪和第二鏈輪，所述電動自行車鏈條與電動自行車牙盤嚙合后分別與第一鏈輪下端和第二鏈輪上端嚙合傳動。

優(yōu)選的，所述受力架的蓋板上還固定設(shè)置傳感器支架，所述傳感器支架上設(shè)置包括線性霍爾傳感器和開關(guān)霍爾傳感器的霍爾座，所述傳感器支架外側(cè)連接固定在固定塊上的踏力測試磁鋼。

優(yōu)選的，所述第二鏈輪端面上同軸設(shè)置速度測試磁鋼，所述霍爾座貼近第二鏈輪端面并與速度測試磁鋼配合感應(yīng)。

優(yōu)選的，所述開關(guān)霍爾傳感器設(shè)置在第二鏈輪端面外側(cè)與第二鏈輪端面上的速度測試磁鋼配合感應(yīng)；所述線性霍爾傳感器外側(cè)與通過彈性部件連接在傳感器支架上的踏力測試磁鋼配合感應(yīng)。

優(yōu)選的，所述彈性部件為與霍爾座固定的彈性片，所述彈性片夾持設(shè)置固定塊，所述固定塊一端設(shè)置踏力測試磁鋼，另一端設(shè)置壓縮彈簧和鋼珠分別與定位座連接。

優(yōu)選的，所述蓋板為三角形蓋板，所述受力架與電動自行車牙盤間設(shè)置定位座；所述定位座與受力架的雙層蓋板端部銷接，且受力架下端設(shè)置調(diào)節(jié)螺栓連接定位座，所述調(diào)節(jié)螺栓上設(shè)置復(fù)位彈簧。

優(yōu)選的，所述電動自行車牙盤固定在聯(lián)接軸上，所述聯(lián)接軸上套設(shè)定位座，所述定位座與聯(lián)接軸間設(shè)置軸承。

優(yōu)選的，所述定位座上設(shè)置支撐架與電動自行車固定；所述電動自行車牙盤與定位座間設(shè)置與定位座固定的壓板，所述壓板與定位座配合軸向限位軸承。

優(yōu)選的，所述受力架蓋板間過渡鏈輪與定位過渡鏈輪的銷軸間設(shè)置軸承；所述電動自行車牙盤與過渡鏈輪處于同一齒中心面上；所述聯(lián)接軸兩端連接人力驅(qū)動的曲柄。

相對于現(xiàn)有技術(shù)中的方案，本發(fā)明的優(yōu)點是：