[實用新型]臥式電鐓機自動上下料裝置

有效

• 申請號: 200920228726.5
• 申請日: 2009-10-12
• 公開（公告）號: CN201511099U
• 公開（公告）日: 2010-06-23
• 發明（設計）人: 石進明
• 申請（專利權）人: 馬勒三環氣門驅動(湖北)有限公司
• 主分類號: B21K27/00
• 分類號: B21K27/00;B21J9/08;B25J15/00
• 代理公司: 武漢華旭知識產權事務所 42214
• 代理人: 江釗芳

所屬技術領域

本實用新型涉及一種臥式電鐓機自動上下料裝置，具體地說是一種采用電、氣、液三種控制相結合來實現電鐓機單機自動化的臥式電鐓機自動上下料裝置。

背景技術

電熱鐓粗是氣門毛坯加工最關鍵工序之一。電鐓機作為生產汽車氣門的主要設備，應用非常廣。但是傳統的舊式電鐓機自動化水平較低，存在許多問題。如國內傳統的電鐓機以人工方式上、下料，一個機組兩臺臥式電鐓機，就需要兩個工人操作，生產成本高，勞動強度大，操作時間長了易產生視覺疲勞，存在安全隱患。傳統的電鐓機生產的氣門廢品率很高，浪費了寶貴的材料和能源，嚴重影響了企業的經濟效益。通過對電鐓機的改造，加裝全自動上、下料裝置，實現氣門的自動化電鐓，節省下人工成本，同時也減輕了工人的勞動強度，降低了廢品率，提高了生產效率。

發明內容

本實用新型的目的是在雙位臥式電鐓機的基礎上提供一種結構簡單、安裝和使用方便的臥式電鐓機自動上下料裝置，解決人工上、下料勞動強度大、生產效率低、廢品多、安全有隱患等問題，提高企業經濟效益。

為了達到上述目的，提供一種臥式電鐓機自動上下料裝置，設有上料滑道、分料機構、十字形機械手、轉缸機構和控制器；上料滑道由滑桿、壓板和滑道支座組成，分料機構有分料缸和隔料缸安裝在滑道支座上；水平方向機械手上安裝有取料缸、換位缸、水平向導軌和滑塊，水平方向機械手由機械手支座固定在電鐓機底座上；垂直方向機械手上安裝有抓料缸、上料缸、垂直向導軌和夾爪，垂直方向機械手固聯在水平方向機械手上，構成十字形機械手；轉缸機構的轉缸固定在砧子缸的安裝座上，控制器安裝在電鐓機旁。

本實用新型臥式電鐓機自動上下料裝置，是通過對電鐓機的改造，該電鐓機包括有在臥式電鐓機上安裝的雙工位及各自對應的夾緊缸和砧子，通過加裝全自動上、下料裝置，使電鐓機實現自動鐓料，提升了電鐓機自動化水平，減輕了工人的勞動強度，減少工人操作的安全隱患，節省了人工成本，提高了企業生產效率和經濟效益。

本實用新型臥式電鐓機自動上下料裝置，所述的上料滑道由兩根平行滑桿成30度角安裝在滑道支座上，壓板使待加工棒料整齊地排列在兩平行滑桿上，棒料靠自重下滑至分料機構前；所述的分料機構有分料缸和隔料缸安裝在滑道支座上，自動上料時，控制器指令分料缸伸長、隔料缸返回，分開一根棒料，被分開的棒料在料區等候夾爪抓料。

本實用新型臥式電鐓機自動上下料裝置，所述的十字形機械手由垂直和水平機械手通過導軌上的滑塊固聯成十字形；水平方向機械手上安裝有水平向導軌，垂直方向機械手上通過滑塊可在水平向導軌上作左右移動，垂直方向機械手上夾爪跟隨作左右橫向運動。

本實用新型臥式電鐓機自動上下料裝置，由于臥式電鐓機是雙工位設計，兩個工位都要獨立工作，需設計換位缸使夾爪在兩工位間的轉換送料而達到各自獨立工作。所述的換位缸設在水平向導軌安裝座上，通過在導軌的兩滑塊上安裝的垂直方向機械手水平橫移實現夾爪在兩工位間的換位，通過取料缸的垂直上下動作實現夾爪上提到料架抓料和下降將棒料送進加工區。

本實用新型臥式電鐓機自動上下料裝置，所述的夾爪為自動調心式夾爪，利用扭簧力跟隨兩個工位不同的夾緊偏心自動調心。自動調心式的夾爪，夾具夾緊時，夾爪有一定的柔性，能隨夾具中心不同而調整。

本實用新型臥式電鐓機自動上下料裝置，所述的轉缸機構是為電鐓后的氣門完成自動下料而設的。轉缸機構中的轉缸固定在砧子缸的安裝座上，由轉缸轉動通過鏈條帶動砧子轉動。砧子是采用一種鎢鉻鐵合金制作的，以前靠手工拔砧子轉動。本實用新型安裝了轉缸，轉缸轉動通過鏈條帶動砧子轉動。轉缸的作用一是將砧子轉動換一個角度，因電鐓后砧子與棒料接觸的地方發熱很大，長時間在一點接觸，會造成砧子局部燒毀，所以鐓完一根料后，需將砧子接觸點轉換一個角度；其二是電鐓后有少部分料頭由于熱熔與砧子粘在一起，通過轉缸轉動、鏈條傳動將砧子轉一個角度，而夾緊缸上的哈呋，即銅夾鉗不動，料頭就會在砧子轉動過程中被撞下來，避免砧子粘料影響后序上料。因此，轉缸的安裝是解決砧子轉動和電鐓后料頭粘砧子的問題，使電鐓機能順利完成自動下料。

本實用新型控制器采用電、氣、液三種控制相結合，通過對氣缸的控制，將夾爪在料區抓料、工位A和工位B送料三處間轉換，達到有效的上料循環。

本實用新型具有如下優點：

1、本實用新型通過在臥式電鐓機安裝上料機構、分料機構和十字機械手，轉缸機構和控制器，成功地解決了已有技術中存在的人工上、下料勞動強度大、效率低、廢品多和安全隱患等問題，實現了電鐓機自動化生產。