[實用新型]臥式電鐓機自動上下料裝置

有效

• 申請號: 200920228726.5
• 申請日: 2009-10-12
• 公開（公告）號: CN201511099U
• 公開（公告）日: 2010-06-23
• 發明（設計）人: 石進明
• 申請（專利權）人: 馬勒三環氣門驅動(湖北)有限公司
• 主分類號: B21K27/00
• 分類號: B21K27/00;B21J9/08;B25J15/00
• 代理公司: 武漢華旭知識產權事務所 42214
• 代理人: 江釗芳

1.一種臥式電鐓機自動上下料裝置，其特征在于設有上料滑道、分料機構、十字形機械手、轉缸機構和控制器；上料滑道由滑桿、壓板和滑道支座組成，分料機構有分料缸和隔料缸安裝在滑道支座上；水平方向機械手上安裝有取料缸、換位缸、水平向導軌和滑塊，水平方向機械手由機械手支座固定在電鐓機底座上；垂直方向機械手上安裝有抓料缸、上料缸、垂直向導軌和夾爪，垂直方向機械手固聯在水平方向機械手上，構成十字形機械手；轉缸機構的轉缸固定在砧子缸的安裝座上，控制器安裝在電鐓機旁。

2.根據權利要求1所述的臥式電鐓機自動上下料裝置，其特征在于換位缸設在水平向導軌安裝座上，通過在導軌的兩滑塊上安裝的垂直方向機械手水平橫移實現夾爪在兩工位間的換位，通過取料缸的垂直上下動作實現夾爪上提到料架抓料和下降將棒料送進加工區。

3.根據權利要求1所述的臥式電鐓機自動上下料裝置，其特征在于夾爪為自動調心式夾爪，利用扭簧力跟隨兩個工位不同的夾緊偏心自動調心。

4.根據權利要求1所述的臥式電鐓機自動上下料裝置，其特征在于轉缸固定在砧子缸的安裝座上，由轉缸轉動通過鏈條帶動砧子轉動。