[實用新型]依靠重力的調平裝置

有效

• 申請號: 200920223088.8
• 申請日: 2009-09-25
• 公開（公告）號: CN201503500U
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發明（設計）人: 莊燦濤;李江;薛兵;朱小毅;陳陽;朱杰;彭朝勇;葉鵬;梁鴻森;劉明輝;楊桂存;周銀興;李建飛;林湛;婁文宇
• 申請（專利權）人: 北京港震機電技術有限公司
• 主分類號: G01V1/20
• 分類號: G01V1/20
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 張衛華

技術領域

本實用新型涉及一種依靠重力的調平裝置，屬于海洋地震觀測技術、天然地震觀測領域。

背景技術

部分海洋觀測儀器工作環境非常復雜，其由海面自由下落至海底，沒有人工安裝這個步驟，而許多儀器需要一個水平的工作臺基，這就要求儀器是工作在一個可以自動調平的裝置上，就是調平裝置。對陸地地震計來說，人工調平是可行的，但對于井下地震計和海底地震計來說，人工調平就不可行，必須要自動調平，本實用新型就是針對此展開的。

實用新型內容

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種依靠重力的調平裝置，其特征在于包括常平機構、鎖緊機構，其中：

所述常平機構包括托盤、左右支架、常平圈、前后連接架、底盤、球托，左右支架分別與托盤的左右端固定，常平圈的左右端分別與左右支架樞接，常平圈的前后端分別與前后連接架的上端樞接，前后連接架的下端分別與底盤的前后端固定，球托固定于底盤的底面，左右支架的中心之間形成的軸線與前后連接架的中心之間形成的軸線正交；

所述鎖緊機構包括球弧形支撐、電動升降機構、底座，電動升降機構裝在底座上，球弧形支撐由電動升降機構驅動升降，球弧形支撐上升后可緊抵所述球托的下弧面。

進一步地：

所述球弧形支撐與球托兩者的接觸面均為弧度相同的圓弧面，兩者的接觸面上均布凹坑。

所述左右支架與常平圈的左右端及所述前后連接架與常平圈的前后端均用球軸承樞接。

所述底座由圓環形驅動底盤和底盤連接架組成，底盤連接架經過驅動底盤的圓心，底盤連接架的兩端與驅動底盤固定。

所述電動升降機構包括電機、減速機構、傳動螺桿、升降螺母，升降螺母與所述球弧形支撐固定，電機經減速機構驅動傳動螺桿，傳動螺桿驅動升降螺母升降。

所述升降螺母上固定觸碰桿，底盤連接架上設置上下兩個可由觸碰桿觸動的限位開關，限位開關用于控制電機停車。

所述底盤連接架上還豎向設置兩根通過限制觸碰桿進而限制升降螺母轉動的擋桿。

本實用新型是基于重力原理保持地震儀器工作在水平狀態的機構。其工作過程是控制電路控制鎖緊機構向下運行，當控制電路檢測到下行限位開關關閉時，停止電機轉動，此時球托及安裝在底座上的地震計可以在±30°全方向自由轉動，最后保持在水平位置，然后控制電路控制鎖緊機構向上運行，使球形支撐弧面與球托弧面緊密接觸，調平結束。

本實用新型提供了一個自動調平的工作平臺，其調平的精度達到了人工調平的水平。

附圖說明

圖1是本實用新型的構造圖；

圖2是本實用新型的常平機構構造圖；

圖3是本實用新型的鎖緊機構構造圖。

圖中1.托盤2.支架3.螺釘4.深溝球軸承5.常平圈6.連接架7.底盤8.球托9.傳動大齒輪10.傳動小齒輪11.驅動底盤12.驅動底盤連接架13.外圈螺母14.電機15.內圈螺母16.傳動螺桿17.升降螺母18.球弧形支撐19.限位開關20.擋桿21.觸碰桿22.接觸開關架23.控制電路板

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

本實用新型是一種依靠重力的調平裝置，包括常平機構、鎖緊機構，分述如下：

1.常平機構

常平機構包括托盤1、左右支架2、常平圈5、前后連接架6、底盤7、球托8。左右支架2分別與托盤1的左右端固定，常平圈5的左右端分別與左右支架2樞接，常平圈5的前后端分別與前后連接架6的上端樞接，前后連接架6的下端分別與底盤7的前后端固定，球托8固定于底盤7的底面，左右支架2與常平圈5的左右端及前后連接架6與常平圈5的前后端均用深溝球軸承4樞接。

其中：左支架的中心和右支架的中心之間形成的軸線與前連接架的中心和后連接架的中心之間形成的軸線正交，底盤7、球托8、常平圈5、前后連接架6與地震計一起可以自由繞這兩個相正交的旋轉軸旋轉。

2.鎖緊機構

鎖緊機構包括球弧形支撐18、電動升降機構、底座，電動升降機構裝在底座上，球弧形支撐18由電動升降機構驅動升降，球弧形支撐18上升后可緊抵球托8的下弧面。其中：

底座由圓環形驅動底盤11和底盤連接架12組成，底盤連接架12經過驅動底盤11的圓心，底盤連接架12的兩端與驅動底盤11固定。