[實用新型]依靠重力的調平裝置

有效

• 申請號: 200920223088.8
• 申請日: 2009-09-25
• 公開（公告）號: CN201503500U
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發明（設計）人: 莊燦濤;李江;薛兵;朱小毅;陳陽;朱杰;彭朝勇;葉鵬;梁鴻森;劉明輝;楊桂存;周銀興;李建飛;林湛;婁文宇
• 申請（專利權）人: 北京港震機電技術有限公司
• 主分類號: G01V1/20
• 分類號: G01V1/20
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 張衛華

1.一種依靠重力的調平裝置，其特征在于包括常平機構、鎖緊機構，其中：

所述常平機構包括托盤、左右支架、常平圈、前后連接架、底盤、球托，左右支架分別與托盤的左右端固定，常平圈的左右端分別與左右支架樞接，常平圈的前后端分別與前后連接架的上端樞接，前后連接架的下端分別與底盤的前后端固定，球托固定于底盤的底面，左右支架的中心之間形成的軸線與前后連接架的中心之間形成的軸線正交；

所述鎖緊機構包括球弧形支撐、電動升降機構、底座，電動升降機構裝在底座上，球弧形支撐由電動升降機構驅動升降，球弧形支撐上升后可緊抵所述球托的下弧面。

2.如權利要求1所述的依靠重力的調平裝置，其特征在于：

所述球弧形支撐與球托兩者的接觸面均為弧度相同的圓弧面。

3.如權利要求2所述的依靠重力的調平裝置，其特征在于：

所述球弧形支撐與球托兩者的接觸面上均布凹坑。

4.如權利要求1所述的依靠重力的調平裝置，其特征在于：

所述左右支架與常平圈的左右端均用球軸承樞接。

5.如權利要求1或4所述的依靠重力的調平裝置，其特征在于：

所述前后連接架與常平圈的前后端均用球軸承樞接。

6.如權利要求1所述的依靠重力的調平裝置，其特征在于：

所述底座由圓環形驅動底盤和底盤連接架組成，底盤連接架經過驅動底盤的圓心，底盤連接架的兩端與驅動底盤固定。

7.如權利要求6所述的依靠重力的調平裝置，其特征在于：

所述電動升降機構包括電機、減速機構、傳動螺桿、升降螺母，升降螺母與所述球弧形支撐固定，電機經減速機構驅動傳動螺桿，傳動螺桿驅動升降螺母升降。

8.如權利要求7所述的依靠重力的調平裝置，其特征在于：

所述升降螺母上固定觸碰桿，底盤連接架上設置上下兩個可由觸碰桿觸動的限位開關，限位開關用于控制電機停車。

9.如權利要求8所述的依靠重力的調平裝置，其特征在于：

所述底盤連接架上豎向設置兩根通過限制觸碰桿進而限制升降螺母轉動的擋桿。

10.如權利要求7所述的依靠重力的調平裝置，其特征在于：

所述升降螺母的頂端固定連接板，該連接板與所述球弧形支撐的底部固定。