[實用新型]救災系統

有效

• 申請號: 200920223037.5
• 申請日: 2009-09-24
• 公開（公告）號: CN201532551U
• 公開（公告）日: 2010-07-21
• 發明（設計）人: 丁國鋒
• 申請（專利權）人: 北京英特威視科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;H04N7/18
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜

技術領域

本實用新型涉及救災技術領域，尤其涉及一種救災系統。

背景技術

隨著人類文明和社會的不斷發展，人們面臨著一系列新的安全問題，例如特殊空間的安全問題，所謂特殊空間是指高大建筑、深入地下的公共建筑以及交通隧道等等，由于這些特殊空間的結構復雜，因此伴隨而產生的新的安全問題令傳統的救災技術難以達到預期的目的。以地鐵體系為例，目前很多地鐵換乘站都深入地下幾十米，當這些地下區域發生人為或非人為的災害時，如自然災害、恐怖襲擊或火災等，地下區域的救災工作就存在很大的不確定因素和風險，災害發生后，人員的救護、災害的控制或火災的撲救，都很困難，救援人員常常無法深入地下，這就亟待新型的救災系統的發展。

目前人們在研究通過使用機器人、航空器等救災裝置，實現特殊空間的救災問題，通過使用該些救災裝置，救災人員就不必深入災害發生區域，然而，該些救災裝置沒有集早期發現災害、自動實施救災與一體，而無法實現有目的性的、系統性的救災工作。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例提供一種救災系統，集災害早期探測、自動實施救災與一體，提高了救災系統的防災救災能力。

為解決上述問題，本實用新型實施例提供一種救災系統，包括：

探測子系統和救災子系統；

所述探測子系統包括：

用于獲取防護區域的災害監測信息的第一獲取模塊；

用于根據所述災害監測信息，判斷是否發生災害的災害判斷模塊，與所述第一獲取模塊連接；

所述救災子系統包括：

用于在發生災害時，執行救災的救災執行模塊，與所述災害判斷模塊連接。

所述第一獲取模塊包括：

用于攝取所述防護區域的監視圖像的監視攝像機；

用于采集所述監視圖像，作為所述災害監測信息的第一圖像采集單元，與所述監視攝像機連接。

所述第一獲取模塊還包括：

用于探測所述防護區域的環境監測信息的災害探測儀；

用于采集所述環境監測信息，作為所述災害監測信息的第一數據采集單元，與所述災害探測儀連接。

所述探測子系統還包括：

用于在發生災害時，根據所述災害監測信息，識別可疑目標，并對所述可疑目標進行定位，得到所述可疑目標的空間坐標的第一識別模塊，與所述第一獲取模塊、所述災害判斷模塊和所述救災執行模塊連接；

進一步用于根據所述可疑目標的空間坐標，對所述可疑目標執行救災的所述救災執行模塊。

所述第一獲取模塊包括：第一監視攝像機和第二監視攝像機；

所述第一識別模塊包括：

用于根據所述第一監視攝像機和/或第二監視攝像機攝取的所述防護區域的監視圖像，識別可疑目標的第一處理單元；

用于獲取所述可疑目標在所述第一監視攝像機的CCD像面上的像點坐標與所述可疑目標的空間坐標的第一變換關系的第一獲取單元，與所述第一處理單元連接，所述第一變換關系為：