[實(shí)用新型]救災(zāi)系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 200920223037.5 | 申請(qǐng)日： | 2009-09-24 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN201532551U | 公開（公告）日： | 2010-07-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 丁國鋒 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京英特威視科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G05B19/04 | 分類號(hào)： | G05B19/04;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243 | 代理人： | 許靜 |
| 地址： | 100085 中國北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 救災(zāi) 系統(tǒng) | ||
1.一種救災(zāi)系統(tǒng)，其特征在于，包括：
探測子系統(tǒng)和救災(zāi)子系統(tǒng)；
所述探測子系統(tǒng)包括：
用于獲取防護(hù)區(qū)域的災(zāi)害監(jiān)測信息的第一獲取模塊；
用于根據(jù)所述災(zāi)害監(jiān)測信息，判斷是否發(fā)生災(zāi)害的災(zāi)害判斷模塊，與所述第一獲取模塊連接；
所述救災(zāi)子系統(tǒng)包括：
用于在發(fā)生災(zāi)害時(shí)，執(zhí)行救災(zāi)的救災(zāi)執(zhí)行模塊，與所述災(zāi)害判斷模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的救災(zāi)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一獲取模塊包括：
用于攝取所述防護(hù)區(qū)域的監(jiān)視圖像的監(jiān)視攝像機(jī)；
用于采集所述監(jiān)視圖像，作為所述災(zāi)害監(jiān)測信息的第一圖像采集單元，與所述監(jiān)視攝像機(jī)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的救災(zāi)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一獲取模塊還包括：
用于探測所述防護(hù)區(qū)域的環(huán)境監(jiān)測信息的災(zāi)害探測儀；
用于采集所述環(huán)境監(jiān)測信息，作為所述災(zāi)害監(jiān)測信息的第一數(shù)據(jù)采集單元，與所述災(zāi)害探測儀連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的救災(zāi)系統(tǒng)，其特征在于，所述探測子系統(tǒng)還包括：
用于在發(fā)生災(zāi)害時(shí)，根據(jù)所述災(zāi)害監(jiān)測信息，識(shí)別可疑目標(biāo)，并對(duì)所述可疑目標(biāo)進(jìn)行定位，得到所述可疑目標(biāo)的空間坐標(biāo)的第一識(shí)別模塊，與所述第一獲取模塊、所述災(zāi)害判斷模塊和所述救災(zāi)執(zhí)行模塊連接；
進(jìn)一步用于根據(jù)所述可疑目標(biāo)的空間坐標(biāo)，對(duì)所述可疑目標(biāo)執(zhí)行救災(zāi)的所述救災(zāi)執(zhí)行模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的救災(zāi)系統(tǒng)，其特征在于：
所述第一獲取模塊包括：第一監(jiān)視攝像機(jī)和第二監(jiān)視攝像機(jī)；
所述第一識(shí)別模塊包括：
用于根據(jù)所述第一監(jiān)視攝像機(jī)和/或第二監(jiān)視攝像機(jī)攝取的所述防護(hù)區(qū)域的監(jiān)視圖像，識(shí)別可疑目標(biāo)的第一處理單元；
用于獲取所述可疑目標(biāo)在所述第一監(jiān)視攝像機(jī)的CCD像面上的像點(diǎn)坐標(biāo)與所述可疑目標(biāo)的空間坐標(biāo)的第一變換關(guān)系的第一獲取單元，與所述第一處理單元連接，所述第一變換關(guān)系為：
其中，(x，y，z)為所述可疑目標(biāo)的空間坐標(biāo)，(x1，y1)為所述可疑目標(biāo)在所述第一監(jiān)視攝像機(jī)的CCD像面上的像點(diǎn)坐標(biāo)，w1和a1，a2，…，a11為坐標(biāo)計(jì)算參數(shù)，由系統(tǒng)標(biāo)定確定；
用于獲取所述可疑目標(biāo)在所述第二監(jiān)視攝像機(jī)的CCD像面上的像點(diǎn)坐標(biāo)與所述可疑目標(biāo)的空間坐標(biāo)的第二變換關(guān)系的第二獲取單元，與所述第一處理單元連接，所述第二變換關(guān)系為：
其中，(x2，y2)為所述可疑目標(biāo)在所述第二監(jiān)視攝像機(jī)的CCD像面上的像點(diǎn)坐標(biāo)，w2和b1，b2，…，b11為坐標(biāo)計(jì)算參數(shù)，由系統(tǒng)標(biāo)定確定；
用于根據(jù)所述第一變換關(guān)系和所述第二變換關(guān)系，計(jì)算所述可疑目標(biāo)的空間坐標(biāo)的第一計(jì)算單元，與所述第一獲取單元和所述第二獲取單元連接。
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