[實用新型]驅動平行四連桿機構臂架的鋼絲繩纏繞系統

無效

• 申請號: 200920217460.4
• 申請日: 2009-09-29
• 公開（公告）號: CN201506690U
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發明（設計）人: 張軍;馬紅如;王悅民;陳自強;余智雄;江杭生;童明慧
• 申請（專利權）人: 秦皇島天業通聯重工股份有限公司
• 主分類號: B66C23/64
• 分類號: B66C23/64
• 代理公司: 秦皇島市維信專利事務所 13102
• 代理人: 鄂長林

技術領域

本實用新型涉及一種驅動平行四連桿機構臂架的新型鋼絲繩纏繞系統，更具體的說，其可以簡單高效的控制平行四連桿機構臂架以及類似的機構，使整個機構可以更加高效的工作。

背景技術

現今控制平行四連桿機構以及類似的機構，一般使用液壓油缸或者推桿的形式，整個液壓系統造價比較昂貴而且后期的維護成本比較高，長期使用還存在著油缸漏油的問題。

發明內容

針對現今控制平行四連桿結構以及類似的結構的系統存在著環境污染、制造成本高以及維護成本昂貴等缺陷，本實用新型提供的一種驅動平行四連桿機構臂架的鋼絲繩纏繞系統，它可以有效的節約能源，降低后期維修成本，減少環境污染并且造價相對十分低廉。

為實現上述目的，本實用新型提供一種驅動平行四連桿機構的新型鋼絲繩纏繞系統，它由兩部分組成：一部分是電機驅動鋼絲繩卷筒，鋼絲繩通過塔架頂部改向滑輪到達主臂架頭部鋼絲繩結點；另一部分是電機驅動鋼絲繩卷筒，同時收放兩根鋼絲繩，通過主臂架支點處改向滑輪、主臂架中部處改向滑輪，兩個繩頭分別到達拉桿頭部鋼絲繩結點和拉桿尾部鋼絲繩結點。

本實用新型的有益效果：采用本實用新型所述鋼絲繩纏繞系統主要作用是驅動四連桿機構的形狀變化以達到變幅以及抓取貨物的效果，整個鋼絲繩纏繞系統結構簡單，維修保養方便，而且采用全電動驅動，做到造價低廉而且十分環保，同時因巧妙的布置滑輪的安裝點，使鋼絲繩的使用壽命大大提高，避免經常換繩的麻煩。

附圖說明

圖1是平行四連桿機構臂架平衡起重機結構示意圖；

圖2是平行四連桿機構臂架示意圖；

圖3是驅動平行四連桿機構的鋼絲繩纏繞系統的示意圖；

圖4是起改變動臂以及配重角度的繞繩分系統的分示意圖；

圖5是起變幅作用的繞繩分系統的示意圖。

在上述附圖中，1.塔架，2.平行四連桿機構臂架，21.主臂架，22.拉桿，23.配重連桿，24動臂，3.整套繞繩系統，4.繞繩分系統，41.鋼絲繩卷筒，42.主臂架支點處改向滑輪，43.主臂架中部處改向滑輪，44.拉桿頭部鋼絲繩結點，45.拉桿尾部鋼絲繩結點，46.電機，47.減速箱，5.繞繩分系統，51.鋼絲繩卷筒，52.支架改向滑輪，53.主臂架頭部鋼絲繩結點，54.電機，55.減速箱，11.支座

具體實施方式

下面結合附圖和實施例進一步說明本實用新型的技術方案。

實施例

圖1是本實用新型公開的一個實施例，平行四連桿機構臂架主要應用在起重機以及其它機械設備中，所述平行四連桿機構臂架2的主臂架AB(21)、拉桿CD(22)、配重連桿BC(23)以及動臂DE(24)均為剛性桿件，支座11與平行四連桿機構臂架主臂架(AB)的鉸點O鉸鏈連接，主臂架AB(21)繞O點轉動，從而實現大變幅動作。配重連桿BC(23)繞B點轉動，通過拉桿CD(22)從而帶動小臂架DE(24)繞A點轉動實現小變幅動作。驅動平行四連桿機構的整套繞繩系統3包括起變幅作用的繞繩分系統5和起改變動臂24以及配重連桿23角度的繞繩分系統4兩個部分(見圖2)，繞繩分系統4可改變動臂24以及配重連桿23角度便于提升貨物，整套繞繩系統簡單明了，分工明確，盡可能的減少鋼絲繩的改向，以增加鋼絲繩的使用壽命。

起改變動臂24以及配重連桿23角度便于取物的繞繩分系統包括電機46、減速箱47、鋼絲繩卷筒41、主臂架支點處改向滑輪42、主臂架中部處改向滑輪43、拉桿頭部鋼絲繩結點44和拉桿尾部鋼絲繩結點45(見圖3)。由電機46驅動減速箱47，帶動鋼絲繩卷筒41，鋼絲繩卷筒41同時引出兩路鋼絲繩，一路經主臂架支點處改向滑輪42、主臂架中部處改向滑輪43到達拉桿頭部鋼絲繩結點44；另一路經主臂架支點處改向滑輪42、主臂架中部處改向滑輪43到達拉桿尾部鋼絲繩結點45。兩路鋼絲繩同時收放，使配重連桿23和動臂24的所有動作同步，達到良好的取物效果。

起變幅作用的繞繩分系統包括電機54、減速箱55、鋼絲繩卷筒51、支架改向滑輪52、主臂架頭部鋼絲繩結點53(見圖4)。電機54驅動減速箱55，帶動鋼絲繩卷筒51，鋼絲繩卷筒51引出鋼絲繩經過塔架1的支架改向滑輪52達到主臂架頭部鋼絲繩結點53，通過鋼絲繩的收放，牽引主臂架頭部，實現俯仰動作。

驅動平行四連桿機構的鋼絲繩纏繞系統，其繞繩系統的結點布置合理，可以有效地避免鋼絲繩和其他部件產生干涉，纏繞簡潔，因此便大大的提高了鋼絲繩的使用壽命。