[實用新型]驅動平行四連桿機構臂架的鋼絲繩纏繞系統

無效

• 申請號: 200920217460.4
• 申請日: 2009-09-29
• 公開（公告）號: CN201506690U
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發明（設計）人: 張軍;馬紅如;王悅民;陳自強;余智雄;江杭生;童明慧
• 申請（專利權）人: 秦皇島天業通聯重工股份有限公司
• 主分類號: B66C23/64
• 分類號: B66C23/64
• 代理公司: 秦皇島市維信專利事務所 13102
• 代理人: 鄂長林

1.一種驅動平行四連桿機構臂架的鋼絲繩纏繞系統，平行四連桿機構臂架(2)的主臂架AB(21)、拉桿CD(22)、配重連桿BC(23)以及動臂DE(24)均為剛性桿件，主臂架AB(21)繞O點轉動，從而實現大變幅動作；配重連桿BC(23)繞B點轉動，通過拉桿CD(22)從而帶動動臂DE(24)繞A點轉動實現小變幅動作，其特征是：支座(11)與平行四連桿機構臂架(2)主臂架AB(21)的鉸點O鉸鏈連接，所述平行四連桿機構臂架(2)靠繞繩分系統(4)驅動，實現小變幅動作；繞繩分系統(5)通過鋼絲繩的收放，牽引主臂架(21)的頭部實現俯仰動作。

2.根據權利要求1驅動平行四連桿機構臂架的鋼絲繩纏繞系統，其特征是：所述繞繩分系統(4)的電機(46)驅動減速箱(47)，帶動鋼絲繩卷筒(41)同時引出兩路鋼絲繩：一路經主臂架(21)支點處改向滑輪(42)、主臂架(21)中部處改向滑輪(43)到達拉桿(22)頭部鋼絲繩結點(44)；另一路經主臂架(21)支點處改向滑輪(42)、主臂架(21)中部處改向滑輪(43)到達拉桿尾部鋼絲繩結點(45)。

3.根據權利要求1所述的驅動平行四連桿機構臂架的鋼絲繩纏繞系統，其特征是：繞繩分系統(5)的電機(54)驅動減速箱(55)，帶動鋼絲繩卷筒(51)引出鋼絲繩，經過塔架(1)支架改向滑輪(52)與平行四連桿機構臂架(2)的主臂架(21)頭部鋼絲繩結點(53)連接。

4.根據權利要求2或3所述的驅動平行四連桿機構臂架的鋼絲繩纏繞系統，其特征是：鋼絲繩卷筒(41)和鋼絲繩卷筒(51)都采用電機驅動。