[實用新型]機(jī)動缽苗水稻插秧機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920216211.3
• 申請日: 2009-09-17
• 公開（公告）號: CN201557383U
• 公開（公告）日: 2010-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侍啟華
• 申請（專利權(quán)）人: 侍啟華
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京中偉智信專利商標(biāo)代理事務(wù)所 11325
• 代理人: 張岱

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機(jī)動缽苗水稻插秧機(jī)，尤其是通過機(jī)械手完成自動捏秧和放秧的機(jī)動缽苗水稻插秧機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的插秧機(jī)普遍為平播式，即只能適用于將在平板秧盤上培育的秧苗撕開插播于田間，但是，此種方式培育的秧苗在秧盤上容易在根部交錯連接生長，在插秧過程中不可避免地將秧苗的根部撕斷，這樣不利于秧苗的成長，此種結(jié)構(gòu)的插秧機(jī)只能用于平播，對于在秧盤內(nèi)設(shè)置單獨(dú)缽體凹坑的秧苗不能自動取出，并且普遍不存在秧苗橫向再定位裝置，即只能用現(xiàn)有的凹坑縱橫對齊排列的秧盤，而此種秧盤單位面積培育秧苗數(shù)量較少，秧盤制造費(fèi)用較高，浪費(fèi)土地資源，農(nóng)民的育秧成本較高。

實用新型內(nèi)容

為了克服上述缺陷，本實用新型的目的在于提供一種操作簡單、插秧效率較高的機(jī)動缽苗水稻插秧機(jī)。通風(fēng)好、根部不叉連、插秧不傷根。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型的機(jī)動缽苗水稻插秧機(jī)，由機(jī)架、橫向間隔設(shè)置在所述機(jī)架上的若干秧門箱、設(shè)置在所述秧門箱上方的秧箱、并排設(shè)置在所述秧箱內(nèi)的若干秧盤、驅(qū)動裝置、在驅(qū)動裝置作用下控制秧箱橫向移動和所述秧盤在秧箱內(nèi)縱向移動的傳動裝置、以及設(shè)置在所述機(jī)架上的若干用于將置于所述秧盤上的秧苗捏起分別對應(yīng)移動至秧門箱上方并放下的機(jī)械手構(gòu)成；其中，所述秧盤上排列有多行彼此交錯設(shè)置的用于培育秧苗的凹坑；所述傳動裝置設(shè)置有用于使秧盤上所述凹坑橫向定位的裝置；所述機(jī)械手在控制裝置的作用下完成移動、捏秧、起秧和放秧的動作。

其中，所述的秧盤上的每行凹坑數(shù)量相等，且凹坑行數(shù)為偶數(shù)，所述凹坑為由盤體端向下開口逐漸減小的錐狀，所述凹坑底部設(shè)置有滲透孔，所述秧盤上下兩橫向邊緣隨所述凹坑邊緣向外凸出。

進(jìn)一步地，所述的傳動裝置具體包括：

橫向軌道，設(shè)置在所述機(jī)架上，包括橫向軌道，所述橫向軌道上設(shè)置有用于容置秧箱的半封閉滑道，所述半封閉滑道能相對所述橫向軌道滑動；

橫向傳動裝置，包括兩端支撐設(shè)置在所述支架上的螺旋軸和與所述螺旋軸相配合的滑套，所述滑套與所述半封閉滑道連接，所述螺旋軸在驅(qū)動裝置的作用下使所述滑套帶動所述半封閉滑道在所述軌道上往復(fù)滑動；

縱向傳動裝置，包括驅(qū)動軸和一端分別設(shè)置在所述驅(qū)動軸下部的兩導(dǎo)向桿，所述螺旋軸兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向凸輪；所述滑套設(shè)置在橫向桿上，所述橫向桿兩端樞接有與所述半封閉滑道連接的縱向支臂，滑套兩端分別設(shè)置有與所述導(dǎo)向凸輪相配合的左、右凸輪；所述兩縱向支臂之間設(shè)有兩扭動撥桿分別與橫向桿樞接，所述扭動撥桿之間連接有定位撥軸，所述導(dǎo)向桿自由端穿設(shè)在所述定位撥軸上；滑套相對橫向軌道移動至螺旋軸端部，左、右凸輪分別交替與所述導(dǎo)向凸輪配合使定位撥軸擺動帶動所述導(dǎo)向桿擺動從而驅(qū)動所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動預(yù)定角度；

橫向再定位裝置，包括設(shè)置在所述橫向軌道底部的左、右兩限位塊和設(shè)置在所述半封閉滑道上的連桿機(jī)構(gòu)，所述的連桿機(jī)構(gòu)具體由左、右兩移箱滑塊，左、右移箱杠桿，十字連接頭和彈簧組成，其中，所述的左、右移箱杠桿支點分別相對設(shè)置在所述半封閉軌道上，左、右移箱滑塊內(nèi)端分別通過十字連接頭與所述左、右移箱杠桿上端對應(yīng)連接，外端懸置部分通過十字連接頭連接的擺臂套設(shè)在所述定位撥軸上；左、右移箱杠桿上端連接有彈簧，下端隨半封閉滑道橫向往復(fù)移動對應(yīng)與所述左、右限位塊間隔接觸，所述半封閉滑道相對橫向軌道移動至螺旋軸端部，左、右凸輪分別交替與所述導(dǎo)向凸輪配合，使定位撥軸擺動交替拉動所述左、右移箱滑塊懸置端擺動使其端部推動秧箱橫向定位。

其中，所述縱向傳動裝置驅(qū)動軸上設(shè)置有導(dǎo)向桿回位扭簧、橫向桿上設(shè)置有扭動撥桿回位扭簧，其中，所述的左、右移箱滑塊端部為楔形。

其中，所述半封閉滑道底側(cè)向下設(shè)置有滾輪，所述機(jī)架上設(shè)置有軌道，所述滾輪在所述軌道內(nèi)滑動，所述的半封閉滑道橫截面為開口端為半封閉的U形，設(shè)置在半封閉滑道開口端的半封閉板上橫向間隔設(shè)置有多個插槽，與所述插槽相對的側(cè)板上端設(shè)置為鋸齒狀，所述秧箱正面向上分別設(shè)置有與所述插槽位置相應(yīng)且厚度小于所述插槽寬度的立板，下部設(shè)置有方形孔，底端向下設(shè)置有支撐板，支撐板底部間隔設(shè)置有多個置于所述半封閉滑道內(nèi)的滾輪；所述秧箱背面向下設(shè)置有與其寬度相當(dāng)?shù)腢型架。

進(jìn)一步地，所述的縱向傳動裝置為傳動帶，所述傳動帶向外等間距設(shè)置有多個與所述秧盤背面凹坑行之間間隙相適配的撥動片，所述驅(qū)動軸橫置在所述秧箱背面底部，從動軸橫置在秧箱背面所述方形孔上部邊緣位置，驅(qū)動軸上設(shè)置有棘輪和棘輪座，棘輪座上設(shè)置有與所述棘輪相配合的棘爪，所述導(dǎo)向桿端部與棘輪座連接，驅(qū)動軸上還設(shè)置有扭簧，所述扭簧一端連接秧箱，另一端連接棘輪座。