[實(shí)用新型]機(jī)動(dòng)缽苗水稻插秧機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920216211.3
• 申請(qǐng)日: 2009-09-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201557383U
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侍啟華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 侍啟華
• 主分類(lèi)號(hào): A01C11/02
• 分類(lèi)號(hào): A01C11/02
• 代理公司: 北京中偉智信專(zhuān)利商標(biāo)代理事務(wù)所 11325
• 代理人: 張岱

1.一種機(jī)動(dòng)缽苗水稻插秧機(jī)，其特征在于，由機(jī)架、橫向間隔設(shè)置在所述機(jī)架上的若干秧門(mén)箱、設(shè)置在所述秧門(mén)箱上方的秧箱、并排設(shè)置在所述秧箱內(nèi)的若干秧盤(pán)、驅(qū)動(dòng)裝置、在驅(qū)動(dòng)裝置作用下控制秧箱橫向移動(dòng)和所述秧盤(pán)在秧箱內(nèi)縱向移動(dòng)的傳動(dòng)裝置、以及設(shè)置在所述機(jī)架上的若干用于將置于所述秧盤(pán)上的秧苗捏起分別對(duì)應(yīng)移動(dòng)至秧門(mén)箱上方并放下的機(jī)械手構(gòu)成；其中，所述秧盤(pán)上排列有多行彼此交錯(cuò)設(shè)置的用于培育秧苗的凹坑；所述傳動(dòng)裝置設(shè)置有用于使秧盤(pán)上所述凹坑橫向定位的裝置；所述機(jī)械手在控制裝置的作用下完成移動(dòng)、捏秧、起秧和放秧的動(dòng)作。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)缽苗水稻插秧機(jī)，其特征在于，所述的秧盤(pán)上的每行凹坑數(shù)量相等，且凹坑行數(shù)為偶數(shù)，所述凹坑為由盤(pán)體端向下開(kāi)口逐漸減小的錐狀，所述凹坑底部設(shè)置有滲透孔，所述秧盤(pán)上下兩橫向邊緣隨所述凹坑邊緣向外凸出。

3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)動(dòng)缽苗水稻插秧機(jī)，其特征在于，所述的傳動(dòng)裝置具體包括：

橫向軌道，設(shè)置在所述機(jī)架上，包括橫向軌道，所述橫向軌道上設(shè)置有用于容置秧箱的半封閉滑道，所述半封閉滑道能相對(duì)所述橫向軌道滑動(dòng)；

橫向傳動(dòng)裝置，包括兩端支撐設(shè)置在所述支架上的螺旋軸和與所述螺旋軸相配合的滑套，所述滑套與所述半封閉滑道連接，所述螺旋軸在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下使所述滑套帶動(dòng)所述半封閉滑道在所述軌道上往復(fù)滑動(dòng)；

縱向傳動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)軸和一端分別設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)軸下部的兩導(dǎo)向桿，所述螺旋軸兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向凸輪；所述滑套設(shè)置在橫向桿上，所述橫向桿兩端樞接有與所述半封閉滑道連接的縱向支臂，滑套兩端分別設(shè)置有與所述導(dǎo)向凸輪相配合的左、右凸輪；所述兩縱向支臂之間設(shè)有兩扭動(dòng)撥桿分別與橫向桿樞接，所述扭動(dòng)撥桿之間連接有定位撥軸，所述導(dǎo)向桿自由端穿設(shè)在所述定位撥軸上；滑套相對(duì)橫向軌道移動(dòng)至螺旋軸端部，左、右凸輪分別交替與所述導(dǎo)向凸輪配合使定位撥軸擺動(dòng)帶動(dòng)所述導(dǎo)向桿擺動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度；

橫向再定位裝置，包括設(shè)置在所述橫向軌道底部的左、右兩限位塊和設(shè)置在所述半封閉滑道上的連桿機(jī)構(gòu)，所述的連桿機(jī)構(gòu)具體由左、右兩移箱滑塊，左、右移箱杠桿，十字連接頭和彈簧組成，其中，所述的左、右移箱杠桿支點(diǎn)分別相對(duì)設(shè)置在所述半封閉軌道上，左、右移箱滑塊內(nèi)端分別通過(guò)十字連接頭與所述左、右移箱杠桿上端對(duì)應(yīng)連接，外端懸置部分通過(guò)十字連接頭連接的擺臂套設(shè)在所述定位撥軸上；左、右移箱杠桿上端連接有彈簧，下端隨半封閉滑道橫向往復(fù)移動(dòng)對(duì)應(yīng)與所述左、右限位塊間隔接觸，所述半封閉滑道相對(duì)橫向軌道移動(dòng)至螺旋軸端部，左、右凸輪分別交替與所述導(dǎo)向凸輪配合，使定位撥軸擺動(dòng)交替拉動(dòng)所述左、右移箱滑塊懸置端擺動(dòng)使其端部推動(dòng)秧箱橫向定位。

4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)動(dòng)缽苗水稻插秧機(jī)，其特征在于，所述縱向傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有導(dǎo)向桿回位扭簧、橫向桿上設(shè)置有扭動(dòng)撥桿回位扭簧，其中，所述的左、右移箱滑塊端部為楔形。

5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)動(dòng)缽苗水稻插秧機(jī)，其特征在于，所述半封閉滑道底側(cè)向下設(shè)置有滾輪，所述機(jī)架上設(shè)置有軌道，所述滾輪在所述軌道內(nèi)滑動(dòng)，所述的半封閉滑道橫截面為開(kāi)口端為半封閉的U形，設(shè)置在半封閉滑道開(kāi)口端的半封閉板上橫向間隔設(shè)置有多個(gè)插槽，與所述插槽相對(duì)的側(cè)板上端設(shè)置為鋸齒狀，所述秧箱正面向上分別設(shè)置有與所述插槽位置相應(yīng)且厚度小于所述插槽寬度的立板，下部設(shè)置有方形孔，底端向下設(shè)置有支撐板，支撐板底部間隔設(shè)置有多個(gè)置于所述半封閉滑道內(nèi)的滾輪；所述秧箱背面向下設(shè)置有與其寬度相當(dāng)?shù)腢型架。

6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)動(dòng)缽苗水稻插秧機(jī)，其特征在于，所述的縱向傳動(dòng)裝置為傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶向外等間距設(shè)置有多個(gè)與所述秧盤(pán)背面凹坑行之間間隙相適配的撥動(dòng)片，所述驅(qū)動(dòng)軸橫置在所述秧箱背面底部，從動(dòng)軸橫置在秧箱背面所述方形孔上部邊緣位置，驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有棘輪和棘輪座，棘輪座上設(shè)置有與所述棘輪相配合的棘爪，所述導(dǎo)向桿端部與棘輪座連接，驅(qū)動(dòng)軸上還設(shè)置有扭簧，所述扭簧一端連接秧箱，另一端連接棘輪座。