[實用新型]敲鼓機器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920216053.1
• 申請日: 2009-09-11
• 公開（公告）號: CN201524413U
• 公開（公告）日: 2010-07-14
• 發(fā)明（設計）人: 席風春
• 申請（專利權）人: 席風春
• 主分類號: A63H13/04
• 分類號: A63H13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種能模擬人奏樂活動的機器人，特別是涉及一種敲鼓機器人。

背景技術

敲鼓是一種聲形并茂，群眾又喜聞樂見的娛樂形式，在我國古代和現代都倍受民間百姓的歡迎。但是，隨著人力成本的急劇增加，民間活動中請專業(yè)鼓樂團隊的費用也水漲船高，嚴重影響到民間鼓樂商業(yè)活動的生存和發(fā)展；因此，社會急需一種能代替真人打鼓的娛樂性敲鼓機器人。

發(fā)明內容

本實用新型目的在于克服現有技術的上述缺陷，提供一種代替真人打鼓、娛樂性強的敲鼓機器人。

為實現上述目的，本實用新型敲鼓機器人包括一個立柱，分別與立柱頂部和中部兩側橫向鉸接的上干肢和下干肢，上干肢和下干肢末端分別再橫向鉸接末端帶鼓槌的上中肢和下中肢，上干肢、下干肢和上中肢、下中肢分別配有干肢和中肢驅動氣缸；立柱頂部向上配裝兩個并列的豎向支撐彈簧，每個支撐彈簧上面都分別配裝一個帶水平旋轉驅動機構的頭殼，頭殼內還配有點頭緩沖彈簧機構或者點頭驅動機構；所述驅動氣缸、水平旋轉驅動機構和點頭驅動機構配有手動控制裝置或者編程自動控制裝置。如此設計，能以非常簡便易行的方式實現多關節(jié)活動支持的上下肢自由打鼓，并且在打鼓的同時，其并列的兩個頭部還可以同時做配合性的轉頭和仰頭、點頭動作。當然彈簧支撐的頭部不需要驅動支持，還能被動做出抖動動作。頭部及外觀可以是猩猩、人形、狗熊、骷髏等所有四條腿的能站立的動物。其頭部能旋轉及仰頭、點頭；手臂和腿能做伸縮、上下擺動、抬高、下伸等打鼓動作。其具有能以簡單方式代替真人打鼓、娛樂性強的優(yōu)點。

作為優(yōu)化，所述水平旋轉驅動機構包括一個與支撐彈簧上端固裝的立軸鉸接的水平支架，立軸與水平支架之間配有驅動氣缸；或者包括一個與支撐彈簧上端固裝的立軸鉸接的水平支架，立軸上配裝有齒盤，水平支架上配有驅動齒盤的驅動電機；或者包括一個輸出軸與支撐彈簧上端固裝的電機，電機固裝有水平支架；可選擇配用。

所述點頭驅動機構是所述水平支架前端鉸接一個上端前傾的立桿，立桿上端與水平支架后端之間鉸接驅動氣缸或者水平支架后端上面安裝帶拐軸的驅動電機，驅動電機拐軸與立桿上端之間配裝有拉桿或拉線；點頭緩沖彈簧機構是所述水平支架前端鉸接一個上端前傾的立桿，立桿上端與水平支架后端之間配裝拉簧；可選擇配用。

所述頭殼配裝在立桿上端，能保證頭殼在重力作用下及時前傾回位。

作為優(yōu)化，所述中肢還進一步鉸接有帶鼓槌的末肢，末肢配有驅動氣缸或者中肢和末肢通過連桿配裝一個驅動氣缸；

或者中肢末端鉸接驅動氣缸驅動的鼓槌；

或者中肢末端制有鉸接鼓槌的末肢，鼓槌配有驅動氣缸；

或者中肢還進一步鉸接有鉸接鼓槌的末肢，鼓槌或者末肢和鼓槌通過連桿共同配有驅動氣缸。可選擇配用。

作為優(yōu)化，立柱中部和頂部分別裝有橫向上支架和橫向中支架，上干肢和下干肢分別鉸接在橫向上支架和橫向中支架上，兩個豎向支撐彈簧橫向并列配裝在橫向上支架上面。如此設計，橫向上支架和橫向中支架的引入能降低立柱造價，增加左右對稱兩肢的間距，更有利于增加兩肢打鼓的活動范圍，使動作更加靈活。

采用上述技術方案后，本實用新型敲鼓機器人具有能以非常簡便易行的方式實現多關節(jié)活動支持的上下肢自由打鼓，并且在打鼓的同時，其并列的兩個頭部還可以同時做配合性的轉頭和仰頭、點頭動作，能代替真人打鼓、娛樂性強，結構簡單，性能可靠的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型敲鼓機器人的主視結構示意圖；

圖2是圖1立柱和上下肢部分的俯視結構示意圖；

圖3、4是本實用新型敲鼓機器人頭部驅動機構第一、二種結構形式的俯視結構示意圖；

圖5、是本實用新型敲鼓機器人頭部驅動機構第三種結構形式的頭部主視結構示意圖；

圖6、7是本實用新型敲鼓機器人頭部驅動機構第四、五種結構形式的頭部側視結構示意圖；

圖8至21是本實用新型敲鼓機器人上下肢另外13種結構形式的主視結構示意圖。

具體實施方式

實施例一，如圖1-4所示，本實用新型敲鼓機器人包括一個中部和頂部分別裝有橫向上支架11和橫向中支架12的立柱1，分別與立柱上部橫向上支架11和中部橫向中支架12橫向鉸接的上干肢2和下干肢2，上干肢2和下干肢2末端分別再橫向鉸接上中肢3和下中肢3，上中肢3還進一步鉸接有鉸接鼓槌5的末肢4；一個下中肢3還進一步鉸接有鉸接鼓槌5的末肢4，另一個下中肢3還進一步制有鉸接鼓槌5的末肢4；上干肢2、上鼓槌5都分別配有驅動氣缸6，上中肢3通過連桿8單獨配有驅動氣缸6；下干肢2、下中肢3和下鼓槌5都分別配有驅動氣缸6。