[實用新型]敲鼓機器人

無效

• 申請號: 200920216053.1
• 申請日: 2009-09-11
• 公開（公告）號: CN201524413U
• 公開（公告）日: 2010-07-14
• 發明（設計）人: 席風春
• 申請（專利權）人: 席風春
• 主分類號: A63H13/04
• 分類號: A63H13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種敲鼓機器人，其特征在于包括一個立柱，分別與立柱頂部和中部兩側橫向鉸接的上干肢和下干肢，上干肢和下干肢末端分別再橫向鉸接末端帶鼓槌的上中肢和下中肢，上干肢、下干肢和上中肢、下中肢分別配有干肢和中肢驅動氣缸；立柱頂部向上配裝兩個并列的豎向支撐彈簧，每個支撐彈簧上面都分別配裝一個帶水平旋轉驅動機構的頭殼，頭殼內還配有點頭緩沖彈簧機構或者點頭驅動機構；所述驅動氣缸、水平旋轉驅動機構和點頭驅動機構配有手動控制裝置或者編程自動控制裝置。

2.根據權利要求1所述敲鼓機器人，其特征在于所述水平旋轉驅動機構包括一個與支撐彈簧上端固裝的立軸鉸接的水平支架，立軸與水平支架之間配有驅動氣缸；或者包括一個與支撐彈簧上端固裝的立軸鉸接的水平支架，立軸上配裝有齒盤，水平支架上配有驅動齒盤的驅動電機；或者包括一個輸出軸與支撐彈簧上端固裝的驅動電機，驅動電機固裝有水平支架；

所述點頭驅動機構是所述水平支架前端鉸接一個上端前傾的立桿，立桿上端與水平支架后端之間鉸接驅動氣缸或者水平支架后端上面安裝帶拐軸的驅動電機，電機拐軸與立桿上端之間配裝有拉桿或拉線；點頭緩沖彈簧機構是所述水平支架前端鉸接一個上端前傾的立桿，立桿上端與水平支架后端之間配裝拉簧；

所述頭殼配裝在立桿上端。

3.根據權利要求1所述敲鼓機器人，其特征在于所述中肢還進一步鉸接有帶鼓槌的末肢，末肢配有驅動氣缸或者中肢和末肢通過連桿配裝一個驅動氣缸；

或者中肢末端鉸接驅動氣缸驅動的鼓槌；

或者中肢末端制有鉸接鼓槌的末肢，鼓槌配有驅動氣缸；

或者中肢還進一步鉸接有鉸接鼓槌的末肢，鼓槌或者末肢和鼓槌通過連桿共同配有驅動氣缸。

4.根據權利要求1或2或3所述敲鼓機器人，其特征在于所述立柱中部和頂部分別裝有橫向上支架和橫向中支架，上干肢和下干肢分別鉸接在橫向上支架和橫向中支架上，兩個豎向支撐彈簧橫向并列配裝在橫向上支架上面。