[實用新型]一種用于無菌室自動導向小車的升降傳動裝置

有效

• 申請號: 200920214115.5
• 申請日: 2009-11-24
• 公開（公告）號: CN201560095U
• 公開（公告）日: 2010-08-25
• 發明（設計）人: 鄭效東
• 申請（專利權）人: 上海東富龍科技股份有限公司
• 主分類號: B66F7/00
• 分類號: B66F7/00;B66F7/28
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

技術領域

本新型實用涉及一種用于無菌室自動導向小車的升降傳動裝置，可用于無菌室凍干機裝卸料的自動導向小車上面，開啟該裝置可實現自動導向小車載料臺與凍干機擱板處于等高進出料狀態，屬于光機電一體化技術領域。

背景技術

凍干機是利用真空冷凍干燥原理，即，將含水物質進行降溫凍結成固態，然后在真空的條件下使水蒸汽直接從固態中升華的機器。

現有凍干機的裝卸料存在下列缺陷：

1、目前，凍干機擱板的裝卸料仍然采用人工操作的方式，操作人員勞動效率低下，勞動強度較大，特別是當凍干機有效裝載量較大時，該矛盾將顯得尤為突出；

2、人工裝卸料這方式本質上不能滿足FDA“強效藥品必須避免與操作人員接觸”的要求，經研究和實踐證明，在百級的無菌室中，操作人員是無菌藥品最大的污染源；

3、無菌工作區的造價昂貴，需要增加處理操作人員帶來的污染成本。

發明內容

本新型實用的目的是提供一種滿足無菌室凍干機潔凈等級的用于無菌室自動導向小車的升降傳動裝置。

為實現以上目的，本新型實用的技術方案是提供一種用于無菌室自動導向小車的升降傳動裝置，包括基座，其特征在于，傳動系統組件平行設于基座上，直線定位系統垂直設于傳動系統組件上，在直線定位系統上設有滑塊，升降臺通過支撐架設于第一滑塊上，升降臺與傳動系統組件平行。

進一步，所述的直線定位系統由第一直線定位柱、第二直線定位柱、第三直線定位柱和第四直線定位柱組成，第一直線定位柱、第二直線定位柱、第三直線定位柱和第四直線定位柱分別垂直設于傳動系統組件的四端，在第一直線定位柱、第二直線定位柱、第三直線定位柱和第四直線定位柱上分別設有所述的第一滑塊。

所述的傳動系統組件包括伺服電機，伺服電機和減速機連接，減速機通過法蘭和第三轉向器連接，第三轉向器一端通過第六聯軸器、第三傳動軸和第五聯軸器與第一轉向器連接，另一端通過第十二聯軸器、第六傳動軸和第十一聯軸器與第二轉向器連接，第一轉向器一端通過第二聯軸器、第一傳動軸、第一連軸器與所述的第一直線定位柱連接，另一端通過第三聯軸器、第二傳動軸、第四聯軸器與所述的第二直線定位柱連接，第二轉向器通過第八聯軸器、第四傳動軸和第七聯軸器與所述的第三直線定位柱連接，另一端通過第九聯軸器、第五傳動軸、第十聯軸器與所述的第四直線定位柱連接。

所述的第一直線定位柱包括軌道，軌道一端連接主動堵頭，另一端連接被動堵頭，第二滑塊設于軌道上，同步帶主動帶輪設于主動堵頭上，平鍵設于輸入軸上，輸入軸與同步帶主動帶輪的輪轂連接，同步帶主動帶輪卡環設于同步帶主動帶輪上，同步帶被動帶輪設于被動堵頭上，同步帶被動帶輪卡環設于同步帶被動帶輪上。

所述的軌道上端設有潤滑油孔，潤滑油孔與滑塊之間設有U形連接槽，滑塊保持架和滑塊連接，軌道內部左導向桿和右導向桿連接，滾輪與滑塊保持架連接，軌道上下端分別設有同步帶上支撐架和同步帶下支撐架，軌道兩側設有半圓形連接槽。

本新型實用通過傳動系統組件連接成一個系統，升降臺由支撐架連接在四個直線定位柱的四個滑塊上，升降臺由傳動系統組件中的伺服電機驅動以實現上升和下降，升降傳動裝置按照特定的控制程序相互動作以實現自動導向小車載料臺與凍干機擱板在高度上平齊的功能。

本新型實用的優點是結構優化，滿足潔凈等級，從而實現了潔凈室內無人操作，進而有效地提高了勞動生產率。

附圖說明

圖1為一種用于無菌室自動導向小車的升降傳動裝置結構示意圖；

圖2A-A剖面示意圖為傳動系統組件結構示意圖；

圖3為直線定位柱結構示意圖；

圖4B-B剖面示意圖為軌道結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

實施例