[實用新型]一種用于無菌室自動導向小車的升降傳動裝置

有效

• 申請號: 200920214115.5
• 申請日: 2009-11-24
• 公開（公告）號: CN201560095U
• 公開（公告）日: 2010-08-25
• 發明（設計）人: 鄭效東
• 申請（專利權）人: 上海東富龍科技股份有限公司
• 主分類號: B66F7/00
• 分類號: B66F7/00;B66F7/28
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

1.一種用于無菌室自動導向小車的升降傳動裝置，包括基座(5)，其特征在于，傳動系統組件(4)平行設于基座(5)上，直線定位系統(1)垂直設于傳動系統組件(4)上，在直線定位系統(1)上設有滑塊，升降臺(2)通過支撐架(3)設于第一滑塊(54)上，升降臺(2)與傳動系統組件(4)平行。

2.根據權利要求1所述的一種用于無菌室自動導向小車的升降傳動裝置，其特征在于，所述的直線定位系統(1)由第一直線定位柱(6)、第二直線定位柱(14)、第三直線定位柱(21)和第四直線定位柱(29)組成，第一直線定位柱(6)、第二直線定位柱(14)、第三直線定位柱(21)和第四直線定位柱(29)分別垂直設于傳動系統組件(4)的四端，在第一直線定位柱(6)、第二直線定位柱(14)、第三直線定位柱(21)和第四直線定位柱(29)上分別設有所述的第一滑塊(54)。

3.根據權利要求2所述的一種用于無菌室自動導向小車的升降傳動裝置，其特征在于，所述的傳動系統組件(4)包括伺服電機(18)，伺服電機(18)和減速機(19)連接，減速機(19)通過法蘭(20)和第三轉向器(33)連接，第三轉向器(33)一端通過第六聯軸器(17)、第三傳動軸(16)和第五聯軸器(15)與第一轉向器(10)連接，另一端通過第十二聯軸器(32)、第六傳動軸(31)和第十一聯軸器(30)與第二轉向器(25)連接，第一轉向器(10)一端通過第二聯軸器(9)、第一傳動軸(8)、第一連軸器(7)與所述的第一直線定位柱(6)連接，另一端通過第三聯軸器(11)、第二傳動軸(12)、第四聯軸器(13)與所述的第二直線定位柱(14)連接，第二轉向器(25)通過第八聯軸器(24)、第四傳動軸(23)和第七聯軸器(22)與所述的第三直線定位柱(21)連接，另一端通過第九聯軸器(26)、第五傳動軸(27)、第十聯軸器(28)與所述的第四直線定位柱(29)連接。

4.根據權利要求2所述的一種用于無菌室自動導向小車的升降傳動裝置，其特征在于，所述的第一直線定位柱(6)包括軌道(39)，軌道(39)一端連接主動堵頭(36)，另一端連接被動堵頭(42)，第二滑塊(40)設于軌道(39)上，同步帶主動帶輪(34)設于主動堵頭(36)上，平鍵(38)設于輸入軸(37)上，輸入軸(37)與同步帶主動帶輪(34)的輪轂連接，同步帶主動帶輪卡環(35)設于同步帶主動帶輪(34)上，同步帶被動帶輪(44)設于被動堵頭(42)上，同步帶被動帶輪卡環(43)設于同步帶被動帶輪(44)上。

5.根據權利要求4所述的一種用于無菌室自動導向小車的升降傳動裝置，其特征在于，所述的軌道(39)上端設有潤滑油孔(45)，潤滑油孔(45)與滑塊(40)之間設有U形連接槽(46)，滑塊保持架(50)和滑塊(40)連接，軌道(39)內部左導向桿(53)和右導向桿(48)連接，滾輪(49)與滑塊保持架(50)連接，軌道(39)上下端分別設有同步帶上支撐架(47)和同步帶下支撐架(51)，軌道(39)兩側設有半圓形連接槽(52)。