[實用新型]智能堆碼設備

無效

• 申請號: 200920210992.5
• 申請日: 2009-10-20
• 公開（公告）號: CN201512365U
• 公開（公告）日: 2010-06-23
• 發明（設計）人: 連鑫;周益范;張國平
• 申請（專利權）人: 上海龍能自動化設備有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 林煒

1.一種智能堆碼設備，包括大車、小車和吊具；所述大車上裝有用于控制大車移動的大車驅動裝置，所述小車滑動安裝于大車上，所述吊具吊裝于小車上，所述大車上設有控制小車滑動的小車控制裝置，所述小車上設有控制吊具升降的吊具控制裝置；所述吊具上裝有激光傳感器；其特征在于：還包括3D激光掃描儀、掃描儀支架、轉動控制電機、擺動控制電機和編碼器；

所述掃描儀支架轉動安裝于大車上，所述轉動控制電機固定安裝于大車上，其動力軸連接并控制掃描儀支架轉動；

所述3D激光掃描儀樞設于掃描儀支架上，所述擺動控制電機及編碼器均固定安裝于掃描儀支架上，所述擺動控制電機的動力軸連接并控制所述3D激光掃描儀的安裝板樞轉，所述編碼器設有用于檢測3D激光掃描儀樞轉角度的檢測轉軸，所述檢測轉軸連接所述3D激光掃描儀的安裝板，其軸線與安裝板的樞轉軸同軸；

所述3D激光掃描儀電氣連接并控制所述大車驅動裝置及小車控制裝置；

所述激光傳感器電氣連接并控制所述吊具控制裝置。